چه کسانی این کتاب را می‌خوانند

دانشجوعلاقه‌مند یادگیری
کتابخوان حرفه‌ایلذت مطالعه
نویسندهالهام‌گیری

残雪经典作品集(24本套装)

John J. Craig، 残雪

قیمت

۳۶٬۰۰۰ تومان۲۷٪ تخفیف کل
قیمت اصلی۴۹٬۰۰۰ تومان

تخفیف زمان‌دار

۱۳٬۰۰۰ تومان تخفیف

−۱۳٬۰۰۰ تومان۳۶٬۰۰۰ تومان

۱۳٬۰۰۰ تومان ارزان‌تر از قیمت اصلی

بلافاصله پس از خرید، فایل کتاب روی دستگاه شما آمادهٔ دانلود است.

تحویل فوری
پرداخت امن
ضمانت فایل
پشتیبانی

مشخصات کتاب

ناشر
2013
سال انتشار
۲۰۱۳
فرمت
EPUB
زبان
چینی
حجم فایل
۹٫۱ مگابایت
شابک
9787111590316، 7111590317

دربارهٔ کتاب

封面 书名 版权 前言 目录 第1章 概述 1.1背景 1.2操作臂的力学与控制 1.3符号 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第2章 空间描述和变换 2.1引言 2.2描述:位置、姿态与位姿 2.3映射:从一个坐标系到另一坐标系的变换 2.4算子:平移、旋转和变换 2.5总结和说明 2.6变换的计算 2.7变换方程 2.8其他姿态描述 2.9自由矢量的变换 2.10计算问题 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第3章 操作臂运动学 3.1引言 3.2连杆的描述 3.3连杆连接的描述 3.4连杆坐标系的定义 3.5操作臂运动学 3.6驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间 3.7实例:两种工业机器人的运动学问题 3.8坐标系的标准命名 3.9工具的位置 3.10计算问题 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第4章 操作臂逆运动学 4.1引言 4.2解的存在性 4.3当n

قیمت نهایی

۳۶٬۰۰۰ تومان