دانلود کتاب A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
49,000 تومان
مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | CRC Press |
| تعداد صفحه | 474 |
| حجم فایل | 3 مگابایت |
| کد کتاب | 0849379814,9780849379819 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Richard M. Murray, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastry, Zexiang Li |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 1994 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک
یک مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک یک فرمول ریاضی از سینماتیک، دینامیک و کنترل دستکاری ربات ها را ارائه می دهد. از مجموعه ای ظریف از ابزارهای ریاضی استفاده می کند که بر هندسه حرکت ربات تأکید می کند و اجازه می دهد تا دسته بزرگی از مسائل دستکاری رباتیک در یک چارچوب یکپارچه تجزیه و تحلیل شوند. اساس کتاب مشتق از سینماتیک ربات با استفاده از حاصل ضرب فرمول نمایی است. نویسندگان سینماتیک دستکاریکنندههای زنجیره باز و دستهای ربات چند انگشتی را بررسی میکنند، تجزیه و تحلیلی از دینامیک و کنترل سیستمهای ربات ارائه میکنند، در مورد مشخصات و کنترل نیروهای داخلی و حرکات داخلی بحث میکنند و به پیامدهای ماهیت غیرهولونومیک تماس غلتشی میپردازند. نیز مورد توجه قرار می گیرند. انبوه اطلاعات، مثالهای متعدد و تمرینها، مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک را به عنوان مرجعی برای محققان روباتیک و متنی برای دانشآموزان در دورههای پیشرفته روباتیک ارزشمند میسازد.
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.