ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
کنترل ربات های دستکاری
این کتاب جنبه های بسیاری از تحقیقات هیجان انگیز در رباتیک سیار را پوشش می دهد. با جنبه های مختلف مسئله کنترل، به ویژه در شرایط عدم قطعیت و خطا، سروکار دارد. مسائل طراحی مکانیکی همراه با مفاهیم جدید حسگر و محرک مورد بحث قرار می گیرد. بازی هایی مانند فوتبال نمونه خوبی هستند که بسیاری از چالش های فوق را در یک چارچوب جامع و در عین حال سرگرم کننده در بر می گیرند. بنابراین، این کتاب شامل مشارکت‌هایی است که با جنبه‌های رقابت ربات‌کاپ سروکار دارند. خواننده احساس خواهد کرد که چگونه مشکلات تقریباً تمام رشته های مهندسی را از تحقیقات نظری گرفته تا کارهای بسیار کاربردی را پوشش می دهد. علاوه بر این مسائل جالبی برای فیزیک و ریاضیات از چنین تحقیقاتی به وجود می آید. امیدواریم این کتاب منبعی الهام بخش از دانش و ایده باشد و تحقیقات بیشتر در این زمینه هیجان انگیز را تحریک کند. وعده‌ها و مزایای احتمالی چنین تلاش‌هایی بسیار زیاد است، از سیستم‌های حمل‌ونقل جدید، خودروهای هوشمند گرفته تا دستیاران انعطاف‌پذیر در کارخانه‌ها و سایت‌های ساختمانی، بیش از ربات خدماتی که در زندگی روزمره به ما کمک می‌کنند و از ما پشتیبانی می‌کنند، تا امکان کمک کارآمد. برای نقص و پیشرفت در پروتز.
Control of Robot Manipulators
This book covers many aspects of the exciting research in mobile robotics. It deals with different aspects of the control problem, especially also under uncertainty and faults. Mechanical design issues are discussed along with new sensor and actuator concepts. Games like soccer are a good example which comprise many of the aforementioned challenges in a single comprehensive and in the same time entertaining framework. Thus, the book comprises contributions dealing with aspects of the Robotcup competition. The reader will get a feel how the problems cover virtually all engineering disciplines ranging from theoretical research to very application specific work. In addition interesting problems for physics and mathematics arises out of such research. We hope this book will be an inspiring source of knowledge and ideas, stimulating further research in this exciting field. The promises and possible benefits of such efforts are manifold, they range from new transportation systems, intelligent cars to flexible assistants in factories and construction sites, over service robot which assist and support us in daily live, all the way to the possibility for efficient help for impaired and advances in prosthetics.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.