An emerging field of discrete differential geometry aims at the development of discrete equivalents of notions and methods of classical differential geometry. The latter appears as a limit of a refinement of the discretization. Current interest in discrete differential geometry derives not only from its importance in pure mathematics but also from its applications in computer graphics, theoretical physics, architecture, and numerics. Rather unexpectedly, the very basic structures of discrete differential geometry turn out to be related to the theory of integrable systems. One of the main goals of this book is to reveal this integrable structure of discrete differential geometry. For a given smooth geometry one can suggest many different discretizations. Which one is the best? This book answers this question by providing fundamental discretization principles and applying them to numerous concrete problems. It turns out that intelligent theoretical discretizations are distinguished also by their good performance in applications. The intended audience of this book is threefold. It is a textbook on discrete differential geometry and integrable systems suitable for a one semester graduate course. On the other hand, it is addressed to specialists in geometry and mathematical physics. It reflects the recent progress in discrete differential geometry and contains many original results. The third group of readers at which this book is targeted is formed by specialists in geometry processing, computer graphics, architectural design, numerical simulations, and animation. They may find here answers to the question ''How do we discretize differential geometry?'' arising in their specific field. Prerequisites for reading this book include standard undergraduate background (calculus and linear algebra). No knowledge of differential geometry is expected, although some familiarity with curves and surfaces can be helpful. 1......Page 1 0001......Page 2 0002......Page 3 0003......Page 4 0004......Page 5 0005......Page 6 0006......Page 7 0007......Page 8 0008......Page 9 0009......Page 10 0010......Page 11 0011......Page 12 0012......Page 13 0013......Page 14 0014......Page 15 0015......Page 16 0016......Page 17 0017......Page 18 0018......Page 19 0019......Page 20 0020......Page 21 0021......Page 22 0022......Page 23 0023......Page 24 0024......Page 25 0025......Page 26 0026......Page 27 0027......Page 28 0028......Page 29 0029......Page 30 0030......Page 31 0031......Page 32 0032......Page 33 0033......Page 34 0034......Page 35 0035......Page 36 0036......Page 37 0037......Page 38 0038......Page 39 0039......Page 40 0040......Page 41 0041......Page 42 0042......Page 43 0043......Page 44 0044......Page 45 0045......Page 46 0046......Page 47 0047......Page 48 0048......Page 49 0049......Page 50 0050......Page 51 0051......Page 52 0052......Page 53 0053......Page 54 0054......Page 55 0055......Page 56 0056......Page 57 0057......Page 58 0058......Page 59 0059......Page 60 0060......Page 61 0061......Page 62 0062......Page 63 0063......Page 64 0064......Page 65 0065......Page 66 0066......Page 67 0067......Page 68 0068......Page 69 0069......Page 70 0070......Page 71 0071......Page 72 0072......Page 73 0073......Page 74 0074......Page 75 0075......Page 76 0076......Page 77 0077......Page 78 0078......Page 79 0079......Page 80 0080......Page 81 0081......Page 82 0082......Page 83 0083......Page 84 0084......Page 85 0085......Page 86 0086......Page 87 0087......Page 88 0088......Page 89 0089......Page 90 0090......Page 91 0091......Page 92 0092......Page 93 0093......Page 94 0094......Page 95 0095......Page 96 0096......Page 97 0097......Page 98 0098......Page 99 0099......Page 100 0100......Page 101 0101......Page 102 0102......Page 103 0103......Page 104 0104......Page 105 0105......Page 106 0106......Page 107 0107......Page 108 0108......Page 109 0109......Page 110 0110......Page 111 0111......Page 112 0112......Page 113 0113......Page 114 0114......Page 115 0115......Page 116 0116......Page 117 0117......Page 118 0118......Page 119 0119......Page 120 0001......Page 121 0002......Page 122 0003......Page 123 0004......Page 124 0005......Page 125 0006......Page 126 0007......Page 127 0008......Page 128 0009......Page 129 0010......Page 130 0011......Page 131 0012......Page 132 0013......Page 133 0014......Page 134 0015......Page 135 0016......Page 136 0017......Page 137 0018......Page 138 0019......Page 139 0020......Page 140 0021......Page 141 0022......Page 142 0023......Page 143 0024......Page 144 0025......Page 145 0026......Page 146 0027......Page 147 0028......Page 148 0029......Page 149 0030......Page 150 0031......Page 151 0032......Page 152 0033......Page 153 0034......Page 154 0035......Page 155 0036......Page 156 0037......Page 157 0038......Page 158 0039......Page 159 0040......Page 160 0041......Page 161 0042......Page 162 0043......Page 163 0044......Page 164 0045......Page 165 0046......Page 166 0047......Page 167 0048......Page 168 0049......Page 169 0050......Page 170 0051......Page 171 0052......Page 172 0053......Page 173 0054......Page 174 0055......Page 175 0056......Page 176 0057......Page 177 0058......Page 178 0059......Page 179 0060......Page 180 0061......Page 181 0062......Page 182 0063......Page 183 0064......Page 184 0065......Page 185 0066......Page 186 0067......Page 187 0068......Page 188 0069......Page 189 0070......Page 190 0071......Page 191 0072......Page 192 0073......Page 193 0074......Page 194 0075......Page 195 0076......Page 196 0077......Page 197 0078......Page 198 0079......Page 199 0080......Page 200 0081......Page 201 0082......Page 202 0083......Page 203 0084......Page 204 0085......Page 205 0086......Page 206 0087......Page 207 0088......Page 208 0089......Page 209 0090......Page 210 0091......Page 211 0092......Page 212 0093......Page 213 0094......Page 214 0095......Page 215 0096......Page 216 0097......Page 217 0098......Page 218 0099......Page 219 0100......Page 220 0001......Page 221 0002......Page 222 0003......Page 223 0004......Page 224 0005......Page 225 0006......Page 226 0007......Page 227 0008......Page 228 0009......Page 229 0010......Page 230 0011......Page 231 0012......Page 232 0013......Page 233 0014......Page 234 0015......Page 235 0016......Page 236 0017......Page 237 0018......Page 238 0019......Page 239 0020......Page 240 0021......Page 241 0022......Page 242 0023......Page 243 0024......Page 244 0025......Page 245 0026......Page 246 0027......Page 247 0028......Page 248 0029......Page 249 0030......Page 250 0031......Page 251 0032......Page 252 0033......Page 253 0034......Page 254 0035......Page 255 0036......Page 256 0037......Page 257 0038......Page 258 0039......Page 259 0040......Page 260 0041......Page 261 0042......Page 262 0043......Page 263 0044......Page 264 0045......Page 265 0046......Page 266 0047......Page 267 0048......Page 268 0049......Page 269 0050......Page 270 0051......Page 271 0052......Page 272 0053......Page 273 0054......Page 274 0055......Page 275 0056......Page 276 0057......Page 277 0058......Page 278 0059......Page 279 0060......Page 280 0061......Page 281 0062......Page 282 0063......Page 283 0064......Page 284 0065......Page 285 0066......Page 286 0067......Page 287 0068......Page 288 0069......Page 289 0070......Page 290 0071......Page 291 0072......Page 292 0073......Page 293 0074......Page 294 0075......Page 295 0076......Page 296 0077......Page 297 0078......Page 298 0079......Page 299 0080......Page 300 0081......Page 301 0082......Page 302 0083......Page 303 0084......Page 304 0085......Page 305 0086......Page 306 0087......Page 307 0088......Page 308 0089......Page 309 0090......Page 310 0091......Page 311 0092......Page 312 0093......Page 313 0094......Page 314 0095......Page 315 0096......Page 316 0097......Page 317 0098......Page 318 0099......Page 319 0100......Page 320 0101......Page 321 0102......Page 322 0103......Page 323 0104......Page 324 0105......Page 325 0106......Page 326 0107......Page 327 0108......Page 328 0109......Page 329 0110......Page 330 0111......Page 331 0112......Page 332 0113......Page 333 0114......Page 334 0115......Page 335 0116......Page 336 0117......Page 337 0118......Page 338 0119......Page 339 0120......Page 340 0121......Page 341 0122......Page 342 0123......Page 343 0124......Page 344 0125......Page 345 0126......Page 346 0127......Page 347 0128......Page 348 0129......Page 349 0130......Page 350 0131......Page 351 0132......Page 352 0133......Page 353 0134......Page 354 0135......Page 355 0136......Page 356 0137......Page 357 0138......Page 358 0139......Page 359 0140......Page 360 0141......Page 361 0142......Page 362 0143......Page 363 0144......Page 364 0145......Page 365 0146......Page 366 0147......Page 367 0148......Page 368 0149......Page 369 0150......Page 370 0151......Page 371 0152......Page 372 0153......Page 373 0154......Page 374 0155......Page 375 0156......Page 376 0157......Page 377 0158......Page 378 0159......Page 379 0160......Page 380 0161......Page 381 0162......Page 382 0163......Page 383 0164......Page 384 0165......Page 385 0166......Page 386 0167......Page 387 0168......Page 388 0169......Page 389 0170......Page 390 0171......Page 391 0172......Page 392 0173......Page 393 0174......Page 394 0175......Page 395 0176......Page 396 0177......Page 397 0178......Page 398 0179......Page 399 0180......Page 400 0181......Page 401 0182......Page 402 0183......Page 403 0184......Page 404 0185......Page 405 0186......Page 406 0187......Page 407 0188......Page 408 0189......Page 409 0190......Page 410 0191......Page 411 0192......Page 412 0193......Page 413 0194......Page 414 0195......Page 415 0196......Page 416 0197......Page 417 0198......Page 418 0199......Page 419 0200......Page 420 0201......Page 421 0202......Page 422 0203......Page 423 0204......Page 424 0205......Page 425 0206......Page 426 0207......Page 427 "An emerging field of discrete differential geometry aims at the development of discrete equivalents of notions and methods of classical differential geometry. The latter appears as a limit of a refinement of the discretization. Current interest in discrete differential geometry derives not only from its importance in pure mathematics but also from its applications in computer graphics, theoretical physics, architecture, and numerics. Rather unexpectedly, the very basic structures of discrete differential geometry turn out to be related to the theory of Integrable systems. One of the main goals of this book Is to reveal this integrable structure of discrete differential geometry." "The intended audience of this book is threefold. It is a textbook on discrete differential geometry and integrable systems suitable for a one semester graduate course. On the other hand, it is addressed to specialists in geometry and mathematical physics. It reflects the recent progress in discrete differential geometry and contains many original results. The third group of readers at which this book is targeted is formed by specialists in geometry processing, computer graphics, architectural design, numerical simulations, and animation. They may find here answers to the question "How do we discretize differential geometry?" arising in their specific field."--Jacket.