دانلود کتاب Fault-tolerant control systems: design and practical applications

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

سیستم های کنترل تحمل پذیر خطا: طراحی و کاربردهای عملی

سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا توسعه روش‌های تشخیص خطا و کنترل تحمل‌پذیر خطا (FTC) را با کاربرد آنها در گیاهان واقعی گزارش می‌کند. پس از مقدمه‌ای بر تشخیص عیب و FTC، فصلی درباره محرک‌ها و حسگرها در سیستم‌هایی با درجات غیرخطی متفاوت به سه فصل منتهی می‌شود که در آن طراحی سیستم‌های FTC به طور کامل برای کاربردهای واقعی پوشش داده می‌شود:

• a ماشین سیم پیچی که یک زیرسیستم را در فرآیندهای مختلف ورق و فیلم نشان می دهد. و

• یک سیستم تعلیق فعال که با تقسیم به زیرسیستم‌ها کاربرد را در کل سیستم‌های مقیاس بزرگ نشان می‌دهد.

عیب‌های محرک و حسگر در طراحی قانون کنترل و یکپارچه‌سازی خطا قرار می‌گیرند. مدل های تشخیص در سیستم های FTC شرح داده شده است. توضیحاتی در مورد نتایج اخیر ارائه شده ارائه شده است. خرابی های بحرانی – از دست دادن قابلیت مشاهده سیستم از از دست دادن کامل یک سنسور و قابلیت کنترل از دست دادن کامل یک محرک – در نظر گرفته می شود. سیستم های خطی در اطراف یک نقطه عملیاتی و سیستم های غیر خطی مورد بحث و نشان دادن قرار می گیرند. پلت فرم کامل شبیه سازی سیستم سه مخزن به صورت حلقه بسته با یا بدون خطای محرک و سنسور برای استفاده خواننده از طریق دانلود از www.springer.com/978-1-84882-652-6 ارائه شده است.

با تاکید بر کاربرد واقعی، سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا کمک مهمی به ادبیات FTC می‌کند و کمک قابل توجهی به مهندسان کنترلی با مشکلات مربوط به این موضوع خواهد کرد. طبیعت برای حل این کتاب همچنین برای محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ‌التحصیل علاقه‌مند به FTC مورد استفاده قرار خواهد گرفت، و توجه آنها را به تطبیق روش‌های خود برای پیاده‌سازی جلب می‌کند و راه‌هایی را برای انجام این کار پیشنهاد می‌کند.

Fault-tolerant control systems: design and practical applications

Fault-tolerant Control Systems reports the development of fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) methods with their application to real plants. After an introduction to fault diagnosis and FTC, a chapter on actuators and sensors in systems with varying degrees of nonlinearity leads to three chapters in which the design of FTC systems is given thorough coverage for real applications:

• a winding machine typifying a subsystem in various sheet and film processes;

• a hydraulic three-tank system representative of those used widely in chemical plants; and

• an active suspension system demonstrating application in whole large-scale systems by splitting into subsystems.

Actuator and sensor faults are accommodated within the control-law design and the integration of fault diagnosis models in the FTC systems described. Commentary is given on the recent results presented. Critical failures – the loss of system observability from total loss of a sensor and of controllability from complete loss of an actuator – are considered. Linearized systems around an operating point and nonlinear systems are discussed and illustrated. A complete simulation platform of the three-tank system, in closed-loop, with or without actuator and sensor faults, is provided for the use of the reader via download from www.springer.com/978-1-84882-652-6.

With its emphasis on real application, Fault-tolerant Control Systems makes an important contribution to the literature on FTC and will be of significant assistance to practicing control engineers with problems of this nature to solve. The book will also be of use to academic researchers and graduate students interested in FTC, bringing to their attention the need to adapt their methods for implementation and suggesting ways in which this can be done.