دانلود کتاب Identification and control: the gap between theory and practice

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

شناسایی و کنترل: شکاف بین تئوری و عمل

در حالی که کنترل خودکار و شناسایی سیستم در سال‌های اخیر بسیار سریع تکامل یافته است، هنوز یک تفکیک مهم بین ایده‌های موجود در متون نظری و آنچه در کارخانه واقعی می‌گذرد وجود دارد. شرایط بسیار کمی وجود دارد که در آن نظریه «خارج از جعبه» بدون ساده‌سازی و تعدیل، کاربرد عملی داشته باشد. این عدم تطابق، به ویژه در کاربردهای حیاتی ایمنی، مهم است و معمولاً با شبیه‌سازی گسترده و/یا آزمایش‌های تجربی جبران می‌شود.

شناسایی و کنترل مشکل استفاده عملی از موارد جدید را برطرف می‌کند. تئوری سیستم‌ها، مجموعه‌ای از کاربردهای متنوع را همراه با نظریه مربوطه ارائه می‌کند. گروه‌های بسیار با تجربه از محققان و مهندسان که در این جلد مشارکت دارند نشان می‌دهند که چگونه می‌توان راه‌حل‌های شناسایی و کنترل قابل اجرا را با انطباق و برون‌یابی از نظریه استخراج کرد. هر فصل یک ساختار مشترک دارد: ارائه مختصری از نظریه، که به طور گسترده در سراسر فصل ذکر شده است. شرح یک برنامه خاص؛ نتایج تجربی؛ و بخش پایانی برجسته، توضیح و ارائه راه‌حل‌هایی برای اختلاف بین نظری و عملی.

فهرست گسترده‌ای از کاربردهایی که به عنوان مثال استفاده می‌شوند عبارتند از: برنامه‌ریزی معدن، پلیمریزاسیون تعلیق، پایه‌گذاری مس، یاتاقان‌های مغناطیسی، سیستم‌های الکترومکانیکی، پرواز هواپیما، کنترل نویز فعال، شبکه‌های فاضلاب، سازه‌های انعطاف‌پذیر، سیستم تعلیق فعال و دید فعال.

شناسایی و کنترل با یک مشکل شناخته‌شده اما اغلب اجتناب‌شده مواجه است. و به خوانندگان آن کمک می کند تا بر آن غلبه کنند. این مجموعه برای محققان علاقه مند به کاربرد تئوری کنترل و مهندسینی که می خواهند از ایده های جدید در شناسایی و کنترل استفاده کنند نوشته شده است.

Identification and control: the gap between theory and practice

While automatic control and system identification have evolved very rapidly in recent years, there is still an important disjunction between the ideas in theoretical texts and what goes on in real plant. There are very few, if any, situations in which “out-of-the-box” theory fits practical application without simplification and adjustment. This mismatch is important, especially in safety-critical applications and is usually compensated by extensive simulation and/or experimental testing.

Identification and Control meets the difficulty of making practical use of new systems theory head on, presenting a selection of varied applications together with relevant theory. The highly-experienced groups of researchers and engineers contributing to this volume show how workable identification and control solutions can be derived by adapting and extrapolating from the theory. Each chapter has a common structure: a brief presentation of theory, extensively cited throughout the chapter; the description of a particular application; experimental results; and a final section highlighting, explaining and laying out solutions to the discrepancy between the theoretical and the practical.

The extensive list of applications used as examples includes: mine planning, suspension polymerization, copper founding, magnetic bearings, electromechanical systems, aircraft flight, active noise control, sewer networks, flexible structures, active suspension and active vision.

Identification and Control faces a well-known but often-evaded problem squarely and helps it readers to prevail against it. This collection is written for researchers interested in the application of control theory and for engineers who want to make use of new ideas in identification and control.