This introduction to robotics offers a distinct and unified perspective of the mechanics, planning and control of robots. Ideal for self-learning, or for courses, as it assumes only freshman-level physics, ordinary differential equations, linear algebra and a little bit of computing background. Modern Robotics presents the state-of-the-art, screw-theoretic techniques capturing the most salient physical features of a robot in an intuitive geometrical way. With numerous exercises at the end of each chapter, accompanying software written to reinforce the concepts in the book and video lectures aimed at changing the classroom experience, this is the go-to textbook for learning about this fascinating subject.
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
این مقدمه بر رباتیک دیدگاهی متمایز و یکپارچه از مکانیک، برنامه ریزی و کنترل ربات ها ارائه می دهد. ایدهآل برای خودآموزی، یا برای دورهها، زیرا فقط فیزیک سطح اول، معادلات دیفرانسیل معمولی، جبر خطی و کمی پیشزمینه محاسبات را در نظر میگیرد. Modern Robotics با ارائه تکنیکهای تئوری پیچ، برجستهترین ویژگیهای فیزیکی یک ربات را به روشی هندسی بصری به تصویر میکشد. با تمرینهای متعدد در پایان هر فصل، نرمافزار همراهی که برای تقویت مفاهیم کتاب و سخنرانیهای ویدیویی با هدف تغییر تجربه کلاس درس نوشته شده است، این کتاب درسی برای یادگیری این موضوع جذاب است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.