ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
پیش پردازش عصبی و کنترل ماشین های راه رفتن واکنشی: به سوی سیستم های ادراک-عمل مصنوعی همه کاره
این کتاب ماشینهای پیادهروی الهامگرفتهشده از بیولوژیک را در تعامل با محیط فیزیکی خود ارائه میکند و نشان میدهد که چگونه مورفولوژی و کنترل رفتار ماشینها میتواند از مطالعات بیولوژیکی بهرهمند شود. هدف توسعه یک ساختار مدولار از کنترل عصبی است که رفتارهای واکنشی ماشینهای پیادهروی فیزیکی را ایجاد میکند، برای تجزیه و تحلیل مکانیسمهای عصبی زیربنای آنها، و نشان دادن تکنیک همجوشی حسگر که منجر به جابجایی صاف بین رفتارهای مناسب، مانند اجتناب از مانع و تروپیسم صوتی میشود.
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment, and shows how the morphology and behavior control of machines can benefit from biological studies. The purpose is to develop a modular structure of neural control generating reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying them, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.