دانلود کتاب Nonholonomic Mechanics and Control
49,000 تومان
مکانیک و کنترل غیرهولونومیک
| موضوع اصلی | فیزیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag New York |
| تعداد صفحه | 484 |
| حجم فایل | 3 مگابایت |
| کد کتاب | 0387955356,9780387955353 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | A. M. Bloch (auth.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2003 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
مکانیک و کنترل غیرهولونومیک
مکانیک و کنترل غیرهولونومیک ارتباطات غنی بین نظریه کنترل و مکانیک هندسی ایجاد می کند. نظریه کنترل با دیدگاه هندسی مکانیک کلاسیک در هر دو فرمول لاگرانژی و همیلتونی و به ویژه با نظریه مکانیک غیرهولونومیک (سیستم های مکانیکی تحت محدودیت حرکت) مرتبط است. هر دو کنترل پذیری و کنترل بهینه از جمله اصل حداکثر Pontryagin مورد بررسی قرار می گیرند. علاوه بر این، پایداری، کنترل و تثبیت سیستم های مکانیکی مورد بحث قرار می گیرد. به طور خاص، این موارد برای سیستم های غیرهولونومیک در نظر گرفته می شوند. هدف این کتاب ارائه یک درمان یکپارچه از تئوری کنترل غیرخطی و سیستمهای مکانیکی محدود، با ترکیب مطالبی است که هنوز راه خود را در متون و تک نگاریها باز نکرده است. تصاویر و تمرینهای مفصل در سراسر متن گنجانده شده است.
این کتاب برای دانشجویان کارشناسی ارشد و پیشرفته در رشتههای ریاضی، فیزیک و مهندسی که مایل به یادگیری این موضوع هستند و برای محققانی در منطقه که میخواهند خود را ارتقا دهند، در نظر گرفته شده است. تکنیک ها.
Nonholonomic Mechanics and Control
Nonholonomic Mechanics and Control develops the rich connections between control theory and geometric mechanics. Control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and especially with the theory of nonholonomic mechanics (mechanical systems subject to motion constraints). Both controllability and optimal control are treated, including the Pontryagin maximum principle. In addition, the stability, control, and stabilization of mechanical systems are discussed. In particular, these items are considered for nonholonomic systems. The aim of the book is to provide a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems, incorporating material that has not yet made its way into texts and monographs. Detailed illustrations and exercises are included throughout the text.
This book is intended for graduate and advance undergraduate students in mathematics, physics and engineering who wish to learn this subject and for researchers in the area who want to enhance their techniques.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.