دانلود کتاب Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
49,000 تومان
کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی
| موضوع اصلی | ریاضیات کاربردی |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer |
| تعداد صفحه | 146 |
| حجم فایل | 5 مگابایت |
| کد کتاب | 3540220771,9783540220770 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | SangJoo Kwon, Wan Kyun Chung |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2004 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی
این رساله به بررسی یک روش عملی برای دستیابی به کنترل حرکت قوی و تخمین حالت (فیلتر کالمن) سیستمهای مکانیکی میپردازد که از نظر جبرانکننده اغتشاش یک رویکرد امیدوارکننده است. این کتاب رویکردهای جدیدی را برای طراحی و تحلیل ناظران اغتشاش و همچنین توسعه ای برای کنترل حرکت قوی و تخمین حالت قوی ارائه می دهد. این کتاب به شیوه ای مستقل نوشته شده است که شامل نتایج تجربی در هر فصل است که به وضوح نظریه های توسعه یافته را تأیید می کند.
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.