Plane Algebraic Curves

393 (p1): HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试&兰朴森 高历新 裴润 邱华洲 397 (p2): 机械手解耦自校正控制器设计的新方法&王金甫 403 (p3): 机械手的自适应前馈补偿变结构控制&周其节 梁天培 苏春翌 411 (p4): 微机控制脉宽调制直流电机伺服驱动的五座标模型机器人&苏仲飞 马锡琪 416 (p5): 机械手编程系统MPS&张晓丹 421 (p6): 多机器人面向任务的可协调性及其必要条件的判断&应智运 席裕庚 许晓鸣 425 (p7): 有界不定性机械手动态系统的鲁棒控制&高晓光 徐滨昌 陈新海 429 (p8): 一个新型机器人示教编程系统—PTPT的设计与实现&程退安 金利杰 437 (p9): 天工机器人的控制系统&陈钧生 范印越 442 (p10): 机器人时间——能量加权最优控制&张永俊 郑时雄 449 (p11): 多关节机器人的控制及模型选择&苟? 李春寿 俞斌 453 (p12): 冗余度机器人灵活性的控制&丁汉 熊有伦 459 (p13): 基于FORTH的机器人控制语言&张铨 刘志远 岳岩 裴润 465 (p14): 鲁棒性控制具有有界不确定性的机器人机械手&刘德满 王少朴 马先 刘宇富 474 (p15): 一种经济型装配机器人控制系统&杜宏力 481 (p16): 机器人弧焊系统控制新技术的的研究&黄石生 凌德怡 郑卓群 赵可喜 485 (p17): 一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS&曲道奎 高崧 492 (p18): 滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的应用&邵世凡 华克强 500 (p19): 一种机械手自适应控制方案&忻欣 叶桦 冯纯伯 504 (p20): 在位形空间中寻找机器人的避碰轨迹&何发兴 郑时雄 511 (p21): 工业机器人选型专家系统研究&涂相芳 谢存禧 李琳 515 (p22): 一种基于知识的柔性装配规划专家系统&徐家球 杨向东 张运 张伯鹏 522 (p23): 一个基于模型的行走机器人路径规划系统&徐毓良 赵杰煜 徐国桦 526 (p24): 冗余度机器人的障碍物躲避&丁汉 熊有伦 532 (p25): 经济、快速的视觉系统研制&张以山 洪涛 吕林 夏凯 540 (p26): 矩型结构六足机各足的布置方式分析&孙序梁 邱东 李笑 546 (p27): 机器人视觉中的不变量研究&胡庆茂 陈绵红 556 (p28): 三镜头法的多面体识别的特征描述&游畅怀 许志祥 561 (p29): 机器人一体式弧焊系统的研究&黄石生 伍月华 沈式希 高能先 566 (p30): 机器人的颜色视觉传感器&高尚人 巨军让 翟壮 572 (p31): FANUC纯电子式绝对值编码盘&张宇河 戚飞球 578 (p32): 机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨&杨汝清 桑子刚 583 (p33): 工业机器人运动特性测量系统的精度标定的研究&林璨 591 (p34): PSD位置测试系统的研究&周学才 郑时雄 599 (p35): 关于视觉位置测量系统标定问题的探讨&董再励 606 (p36): 智能移动机器人的导航系统&洪家荣 毛成江 612 (p37): 提高声纳测距精度的一种方法&朱民雄 孙丹 618 (p38): 自动化立库中机器人的无线感应通信&顾剑青 623 (p39): 国内外机器人近期发展及其在FMS与CIMS中的应用&宋文骐 636 (p40): 机器人接触觉与滑觉控制&邵远 641 (p41): 机器人接触觉滑觉传感器及其应用&游建良 何发昌 649 (p42): 经济型装配机器人执行机构的探讨&蔡宗跃 汪新中 辛萍 662 (p43): 机器人用热觉传感器的理论与实验研究&高国伟 王自成 刘乐程 667 (p44): RCC的设计原理与应用&张春杰 刘光军 672 (p45): 生物及医学工学用的微型机器人的基础研究&杨宜民 松岛皓三 679 (p46): 实时控制专家系统的应用&严学高 琚春华 683 (p47): 由光流估计刚体的三维运动参数&林敏杰 687 (p48): 弧焊机器人焊枪织动的运动控制算法&朱武涛 谢存禧 李英杰 690 (p49): 用TMS32020实时识别印刷体乐谱&韩萍 国澄明 王兆华 694 (p50): 机器人在FMS中的应用&刘卡林 马玉林 699 (p51): 机器人运动学类型编码及模式匹配&林怡青 709 (p52): 工业机器人可靠性维修性安全性要求&廖炯生 朱北园 717 (p53): 机器人在风扇叶喷涂生产线的应用&谢存禧 李杞仪 赵国强 721 (p54): 机器人控制器中计算机体系结构的分析&金利杰 程退安 刘佳葳 728 (p55): 当前发展机器人技术的对策&蔡自兴 732 (p56): 点焊机器人用X型焊钳设计研究&李发兴 李衍远 徐晓 黄石生 736 (p57): 深潜器与水下机器人现状及发展动向&刘振祥 740 (p58): 经济型工业机器人用于车厢流水线上对车厢板喷漆的控制&顾晓强 751 (p59): 机器人传知器的基本要求&纪? 758 (p60): 一种理想的机器人伺服控制系统&黄亮 刘宗富 马先 景雷 766 (p61): 机器人选型智能方法探讨&李琳 谢存禧 涂帼芳 770 (p62): 应用机器人视觉系统自动检测集成电路及光掩模板上的缺陷的一些方法&邢小良 庄新华 775 (p63): 步行机足端轨迹规划&董太金 干东英 779 (p64): 机器人分散自适应控制的研究&汪明恒 783 (p65): HRGP—1喷漆机器人挠性手腕传动原理及其设计&郭吉丰 黄善钧等 788 (p66): 以VLSI为基础的空间站智能机器人计算机系统结构方案&洪炳熔 单宏宇 吴林 795 (p67): 机器人自适应控制的仿真研究&古明坤 孙增圻