Программное управление станками и комплексами

Конспект лекций. СПбГПУ, 2009. -79 с. Дисциплина ГОС СД 08. Формализация объекта управления Виды управляющих воздействий и сигналов обратной связи Аналоговые и дискретные сигналы. ЦАП и АЦП Алгоритмы выдачи и приема управляющих сигналов: табличный способ, словесно-аналитический способ задания функции, алгебра логики, графические способы Математическое представление (алгебра логики) Физические основы работы полупроводников: диоды, стабилитроны, фото- и светодиоды, тиристоры Работа биполярного транзистора и простейшего транзисторного усилителя. Особенности полевых транзисторов Основные характеристики различных семейств микросхем Условные обозначения и кодировка ИМС Логические интегральные микросхемы Типовые комбинационные схемы и их реализация в ИМС Логические преобразования и комбинационное проектирование Особенности подключения и организации выходных каскадов ИМС Цифровые комбинационные ИМС: мультиплексоры и демультиплексоры, сумматоры, цифровые компараторы Последовательностные ИМС: R-S – триггеры, D – триггеры, JK – триггеры, триггеры Шмитта, регистры, счётчики. Импульсные и фазовые системы программного управления Задание траектории движения Подготовительные и вспомогательные функции Кодирование управляющей программы, структура и формат кадра Основные виды интерполяции Линейная интерполяция методом оценочной функции Круговая интерполяция методом ОФ Метод цифрового интегрирования Сравнительная оценка методов цифрового интегрирования и ОФ