ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
Robot Manipulator Control: Theory and Practice، ویرایش دوم (مهندسی کنترل، 15)
Robot Manipulator Control یک بررسی کامل از سیستم های کنترلی برای بازوهای ربات پیوند سریال ارائه می دهد و تصدیق می کند که چگونه عملکرد دستگاه رباتیک به یک سیستم کنترل به خوبی توسعه یافته بستگی دارد. این کتاب شامل بیش از 750 معادله اساسی، این ویرایش دوم کاملاً به‌روز، شرایط نظری و ریاضی را برای طراحی کنترل‌ها توضیح می‌دهد و تکنیک‌های فعلی در شبیه‌سازی رایانه‌ای و اجرای کنترل‌کننده‌ها را خلاصه می‌کند. همچنین به رویه‌ها و مسائل مربوط به گشتاور محاسبه‌شده، قوی، تطبیقی، شبکه عصبی و کنترل نیرو می‌پردازد. فصل‌های جدید اطلاعات عملی را در مورد دستکاری‌کننده‌ها و دستگاه‌های ربات تجاری و روش‌های پیشرفته در کنترل شبکه عصبی منتقل می‌کنند.
Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.