دانلود کتاب Robot Manipulator Control: Theory and Practice, Second Edition (Control Engineering, 15)
49,000 تومان
Robot Manipulator Control: Theory and Practice، ویرایش دوم (مهندسی کنترل، 15)
| موضوع اصلی | فن آوری |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| تعداد صفحه | 614 |
| حجم فایل | 12 مگابایت |
| کد کتاب | 0824740726,9780824740726,9780203026953 |
| نوبت چاپ | 2 |
| نویسنده | Chaouki T. Abdallah, Darren M. Dawson, Frank L. Lewis |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2003 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
Robot Manipulator Control: Theory and Practice، ویرایش دوم (مهندسی کنترل، 15)
Robot Manipulator Control یک بررسی کامل از سیستم های کنترلی برای بازوهای ربات پیوند سریال ارائه می دهد و تصدیق می کند که چگونه عملکرد دستگاه رباتیک به یک سیستم کنترل به خوبی توسعه یافته بستگی دارد. این کتاب شامل بیش از 750 معادله اساسی، این ویرایش دوم کاملاً بهروز، شرایط نظری و ریاضی را برای طراحی کنترلها توضیح میدهد و تکنیکهای فعلی در شبیهسازی رایانهای و اجرای کنترلکنندهها را خلاصه میکند. همچنین به رویهها و مسائل مربوط به گشتاور محاسبهشده، قوی، تطبیقی، شبکه عصبی و کنترل نیرو میپردازد. فصلهای جدید اطلاعات عملی را در مورد دستکاریکنندهها و دستگاههای ربات تجاری و روشهای پیشرفته در کنترل شبکه عصبی منتقل میکنند.
Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.