دانلود کتاب ROBOTICS Designing The Mechanisms

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

رباتیک طراحی مکانیسم ها

Robotics, Second Edition افزودنی ضروری به جعبه ابزار هر مهندس یا علاقه مندی است که در طراحی هر نوع ربات یا سیستم مکانیکی خودکار دخالت دارد. این تنها کتاب موجود است که خواننده را در فرآیند طراحی گام به گام در این حوزه تخصصی طراحی ماشین که به سرعت در حال پیشرفت است، هدایت می کند.
این کتاب روش ها و نمونه هایی مهم و دقیق از نحوه طراحی قطعات مکانیکی ربات ها و سیستم های خودکار را در اختیار مهندس و دانشجوی حرفه ای قرار می دهد. اکثر کتاب‌های روباتیک و اتوماسیون امروزه بر جنبه‌های الکتریکی و کنترلی طراحی بدون هیچ پوشش عملی در مورد نحوه طراحی و ساخت اجزا، ماشین یا سیستم تاکید دارند. نویسنده از سال ها تجربه طراحی صنعتی خود استفاده می کند تا با تمرکز بر بخش های واقعی و فیزیکی ربات ها و سیستم های خودکار، فرآیند طراحی را به خواننده نشان دهد.
* به سوالات پاسخ می دهد: ماشین ها چگونه ساخته می شوند؟ چطورکار می کنند؟ چگونه می توان به فرآیند طراحی برای یک ماشین خاص نزدیک شد؟
* به طور کامل با پوشش جدید مفاهیم و تکنیک های مدرن، مانند مدل سازی سریع، مونتاژ خودکار، ربات های موازی و سیستم های مکاترونیک به روز شده است.
* محاسبات طراحی تکمیل شده با Mathematica که به خواننده از طریق سهولت استفاده، روش های صرفه جویی در زمان، حل معادلات غیرخطی و نمایش گرافیکی فرآیندهای طراحی کمک می کند.
* استفاده از مثال ها و مشکلات دنیای واقعی که هر خواننده می تواند بدون مشکل آن را درک کند
* تعداد زیادی از تصاویر با کیفیت بالا
* مسائل خودآموزی و تکالیف به همراه راه حل های آنها در متن ادغام شده است تا متخصصان مهندسی و دانشجو هر کدام متن را بسیار مفید بیابند.

ROBOTICS Designing The Mechanisms

Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of machine design.
This book provides the professional engineer and student with important and detailed methods and examples of how to design the mechanical parts of robots and automated systems. Most robotics and automation books today emphasis the electrical and control aspects of design without any practical coverage of how to design and build the components, the machine or the system. The author draws on his years of industrial design experience to show the reader the design process by focusing on the real, physical parts of robots and automated systems.
* Answers the questions: How are machines built? How do they work? How does one best approach the design process for a specific machine?
* Thoroughly updated with new coverage of modern concepts and techniques, such as rapid modeling, automated assembly, parallel-driven robots and mechatronic systems
* Calculations for design completed with Mathematica which will help the reader through its ease of use, time-saving methods, solutions to nonlinear equations, and graphical display of design processes
* Use of real-world examples and problems that every reader can understand without difficulty
* Large number of high-quality illustrations
* Self-study and homework problems are integrated into the text along with their solutions so that the engineering professional and the student will each find the text very useful