دانلود کتاب Robust fuzzy logic control of mechanical systems
36,000 تومان
کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی
| موضوع اصلی | فیزیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| تعداد صفحه | 32 |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
| نویسنده | , |
|---|---|
| زبان |
انگلیسی |
| فرمت |
|
| سال انتشار |
2002 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی
یک رویکرد برای طراحی قوانین کنترل فازی برای کنترل ردیابی یک کلاس بزرگ از سیستم‌های مکانیکی پیشنهاد شده‌است. این رویکرد از چارچوب تئوری پایداری لیاپانوف برای فرمول‌بندی دسته‌ای از قوانین کنترلی استفاده می‌کند که همگرایی خطاهای ردیابی را در محدوده‌های مشخصات در حضور عدم قطعیت‌های پارامتر محدود و اختلالات ورودی تضمین می‌کند. قوانین کنترل پیشنهادی دارای تعداد زیادی پارامتر و روابط عملکردی است که باید توسط طراح بر اساس روشی که در مقاله توسعه داده شده است انتخاب شود. تعداد زیاد درجات آزادی طراحی، این رویکرد را برای اجرای منطق فازی مناسب می کند. تعدادی از پیاده سازی فازی روش کنترل پیشنهادی ارائه شده است. همه پیاده سازی ها همگرایی خطای ردیابی را در محدوده عملکرد از پیش تعیین شده تضمین می کنند. یک مطالعه شبیه‌سازی گسترده با استفاده از مدل دستکاری‌کننده ربات دو درجه آزادی انجام شد. اجرای فازی و غیر فازی روش پیشنهادی با قوانین کنترل طراحی شده با استفاده از روش های دیگر طراحی مقایسه شد. نتایج مطالعه شبیه سازی نشان دهنده برتری روش کنترل پیشنهادی در مقایسه با سایر رویکردها است. این مطالعه همچنین عملکرد بهتر اجرای کنترل فازی را در مقایسه با همتای غیر فازی آن نشان می‌دهد. c 2002 Elsevier Science B.V. کلیه حقوق محفوظ است.
Robust fuzzy logic control of mechanical systems
An approach for the design of fuzzy control laws for tracking control of a large class of mechanical systems is proposed. The approach employs the framework of Lyapunov’s stability theory to formulate a class of control laws that guarantee convergence of the tracking errors to within specification limits in presence of bounded parameter uncertainties and input disturbances. The proposed control laws possess a large number of parameters and functional relationships to be chosen by the designer according to a methodology developed in the paper. The large number of design degrees of freedom makes the approach suitable for fuzzy logic implementation. A number of fuzzy implementations of the proposed control methodology are provided. All implementations guarantee tracking error convergence to within prespecified performance limits. An extensive simulation study using a model of a two-degree-of-freedom robot manipulator was conducted. Fuzzy and non-fuzzy implementations of the proposed methodology were compared to control laws designed using other design methods. Simulation study results indicate a superiority of the proposed control methodology compared to other approaches. The study also demonstrates better performance of the fuzzy control implementation compared to its non-fuzzy counterpart. c 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.