دانلود کتاب Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach
49,000 تومان
نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 188 |
| حجم فایل | 6 مگابایت |
| کد کتاب | 9783540690115,3540690115 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Diedrich Wolter (auth.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2008 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل
این کتاب به بازنماییهای فضایی و تکنیکهای استدلال برای نقشهبرداری ربات متحرک میپردازد، و تحلیلی از بازنماییهای اساسی و فرآیندهای درگیر ارائه میدهد. یک نمایش فضایی بر اساس اطلاعات شکل پیشنهاد شده است و تکنیک های تجزیه و تحلیل شکل برای مقابله با مشکل مطابقت در نقشه برداری ربات توسعه داده شده است. یک فرمول ریاضی کلی ارائه شده است تا زمینه رسمی برای تطبیق کارآمد پیکربندی اشیا فراهم شود.
Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.