The student edition of SIMULINK : dynamic system simulation for MATLAB : user's guide

Simulink: Dynamic System Simulation for MATLAB......Page 1 Ch1 Getting Started......Page 17 What Is Simulink?......Page 18 How to Use This Manual......Page 19 The Communications Toolbox.......Page 21 The Image Processing Toolbox......Page 22 The Optimization Toolbox......Page 23 The Spline Toolbox......Page 24 The Wavelet Toolbox.......Page 25 Key Features......Page 26 Key Features......Page 28 The Fixed-Point Blockset......Page 30 The Power System Blockset......Page 32 Ch2 Quick Start......Page 33 Description of the Demo......Page 35 Some Things to Try......Page 36 Other Useful Demos......Page 37 Building a Simple Model......Page 38 Ch3 Creating Model......Page 47 Using the Simulink Menu Bar to Enter Commands......Page 49 Using the MATLAB Window to Enter Commands......Page 50 Status Bar......Page 51 Zooming Block Diagrams......Page 52 Selecting Multiple Objects Using a Bounding Box......Page 53 Selecting the Entire Model......Page 54 Virtual Blocks......Page 55 Copying and Moving Blocks from One Window to Anoth.........Page 56 Specifying Block Parameters......Page 58 Description......Page 59 Deleting Blocks......Page 60 Resizing Blocks......Page 61 Changing Block Names......Page 62 Displaying Parameters Beneath a Block’s Icon......Page 63 Scalar Expansion of Inputs......Page 64 Assigning Block Priorities......Page 65 Using Drop Shadows......Page 66 Creating a Library......Page 67 Copying a Library Block into a Model......Page 68 Breaking a Link to a Library Block......Page 69 Getting Information About Library Blocks......Page 70 Opening a Library......Page 71 Pinning the Library Browser......Page 72 Drawing a Line Between Blocks......Page 73 Drawing a Line Segment......Page 74 Dividing a Line into Segments......Page 75 Inserting Blocks in a Line......Page 77 Signal Labels......Page 78 Signal Label Propagation......Page 79 Setting Signal Properties......Page 80 Displayable (Test Point)......Page 81 RTW storage type qualifier......Page 82 Annotations......Page 83 Data Types Supported by Simulink......Page 84 Block Support for Data and Numeric Signal Types......Page 85 Data Type Propagation......Page 89 Data Typing Rules......Page 90 Typecasting Parameters......Page 91 Working with Complex Signals......Page 93 Summary of Mouse and Keyboard Actions......Page 94 Creating a Subsystem by Adding the Subsystem Block.........Page 97 Creating a Subsystem by Grouping Existing Blocks......Page 98 Using Callback Routines......Page 99 Tips for Building Models......Page 103 Converting Celsius to Fahrenheit......Page 104 Modeling a Simple Continuous System......Page 105 Saving a Model......Page 107 Print Dialog Box......Page 108 Print Command......Page 109 Positioning and Sizing a Diagram......Page 110 Using the Model Browser on Windows......Page 112 Contents of the Browser Window......Page 113 Opening a System......Page 114 Displaying List Contents Alphabetically......Page 115 Specifying the Current User......Page 116 Model description......Page 118 Model version format......Page 119 Modified date format......Page 120 Modified history update......Page 121 Logging Changes......Page 122 Version Control Properties......Page 123 Ending a Simulink Session......Page 125 Ch4 Running Simulation......Page 127 Using Menu Commands......Page 128 Running a Simulation from the Command Line......Page 129 Starting the Simulation......Page 130 Reported by......Page 132 The Solver Page......Page 134 Solvers......Page 135 Default solvers......Page 136 Variable-step solvers......Page 137 Step Sizes......Page 138 Error Tolerances......Page 139 The Maximum Order for ode15s......Page 140 Output Options......Page 141 Comparing Output options......Page 142 Loading Input from the Base Workspace......Page 143 Structure with time......Page 144 External Input Time Expression.......Page 145 Matrix......Page 146 Loading and Saving States......Page 147 When the Model Has Multiple States......Page 148 Consistency Checking......Page 150 Disable optimized I/O storage......Page 151 Relax boolean type checking (2.x compatible)......Page 152 Speeding Up the Simulation......Page 153 Improving Simulation Accuracy......Page 154 Using the set_param Command......Page 155 sim......Page 156 simset......Page 158 simget......Page 162 Ch5 Analyzing Simulation Results......Page 163 Using Return Variables......Page 164 Using the To Workspace Block......Page 165 Linearization......Page 166 Equilibrium Point Determination......Page 169 linfun......Page 171 trim......Page 175 Ch6 Using Masks to Customize Blocks......Page 181 Introduction......Page 182 A Sample Masked Subsystem......Page 183 Creating Mask Dialog Box Prompts......Page 184 Creating the Block Icon......Page 186 Summary......Page 188 The Mask Editor: An Overview......Page 189 Prompts and Associated Variables......Page 190 Editing a Prompt......Page 191 Defining an Edit Control......Page 192 Defining a Pop-Up Control......Page 193 Tunable Parameters......Page 194 The Mask Workspace......Page 195 Debugging Initialization Commands......Page 197 Displaying Text on the Block Icon......Page 198 Displaying Graphics on the Block Icon......Page 200 Displaying Images on Masks......Page 201 Displaying a Transfer Function on the Block Icon......Page 202 Icon frame......Page 203 Drawing coordinates......Page 204 The Block Description Field......Page 206 The Mask Help Text Field......Page 207 Setting Masked Block Dialog Parameters......Page 208 MaskEnables......Page 209 MaskVisibilities......Page 210 Ch7 Conditionally Executed Subsystems......Page 211 Introduction......Page 212 Creating an Enabled Subsystem......Page 213 Setting States When the Subsystem Becomes Re-enabl.........Page 214 Blocks an Enabled Subsystem Can Contain......Page 215 Triggered Subsystems......Page 218 Creating a Triggered Subsystem......Page 219 Blocks That a Triggered Subsystem Can Contain......Page 220 Creating a Triggered and Enabled Subsystem......Page 221 Creating Alternately Executing Subsystems......Page 222 Ch8 Block Reference......Page 225 What Each Block Reference Page Contains......Page 226 Simulink Block Libraries......Page 227 Abs......Page 235 Algebraic Constraint......Page 236 Backlash......Page 238 Band-Limited White Noise......Page 242 Bus Selector......Page 244 Chirp Signal......Page 246 Clock......Page 248 Combinatorial Logic......Page 249 Complex to Magnitude-Angle......Page 252 Complex to Real-Imag......Page 253 Configurable Subsystem......Page 254 Constant......Page 258 Coulomb and Viscous Friction......Page 259 Data Store Memory......Page 260 Data Store Read......Page 262 Data Store Write......Page 263 Data Type Conversion......Page 265 Dead Zone......Page 267 Demux......Page 269 Derivative......Page 273 Digital Clock......Page 275 Discrete Filter......Page 276 Discrete Pulse Generator......Page 278 Discrete State-Space......Page 280 Discrete-Time Integrator......Page 282 Discrete Transfer Fcn......Page 289 Discrete Zero-Pole......Page 291 Display......Page 293 Dot Product......Page 296 Enable......Page 298 Fcn......Page 300 First-Order Hold......Page 302 From......Page 304 From File......Page 306 From Workspace......Page 309 Function-Call Generator......Page 312 Gain......Page 313 Goto......Page 315 Goto Tag Visibility......Page 318 Ground......Page 319 Hit Crossing......Page 320 IC......Page 322 Inport......Page 323 Integrator......Page 327 Logical Operator......Page 332 Look-Up Table......Page 334 Look-Up Table (2-D)......Page 337 Magnitude-Angle to Complex......Page 340 Manual Switch......Page 342 Math Function......Page 343 MATLAB Fcn......Page 345 Matrix Gain......Page 347 Memory......Page 348 Merge......Page 350 MinMax......Page 353 Model Info......Page 355 Model properties......Page 356 RCS properties......Page 357 Multiport Switch......Page 358 Mux......Page 360 Outport......Page 363 Product......Page 367 Probe......Page 369 Pulse Generator......Page 370 Quantizer......Page 372 Ramp......Page 373 Random Number......Page 374 Rate Limiter......Page 376 Real-Imag to Complex......Page 378 Relational Operator......Page 380 Relay......Page 382 Repeating Sequence......Page 384 Rounding Function......Page 385 Saturation......Page 386 Scope......Page 387 Selector......Page 397 S-Function......Page 399 Sign......Page 401 Signal Generator......Page 402 Sine Wave......Page 404 Slider Gain......Page 407 State-Space......Page 409 Step......Page 411 Stop Simulation......Page 413 Subsystem......Page 414 Sum......Page 415 Switch......Page 418 Terminator......Page 420 To File......Page 421 To Workspace......Page 423 Transfer Fcn......Page 427 Transport Delay......Page 430 Trigger......Page 432 Trigonometric Function......Page 434 Uniform Random Number......Page 436 Unit Delay......Page 438 Variable Transport Delay......Page 440 Width......Page 442 XY Graph......Page 443 Zero-Order Hold......Page 445 Zero-Pole......Page 446 Ch9 Additional Topics......Page 449 How Simulink Works......Page 450 Integration of Discontinuous Signals......Page 451 Implementation Details......Page 452 Caveat......Page 453 Blocks with Zero Crossings......Page 454 Algebraic Loops......Page 455 Non-Algebraic Direct-Feedthrough Loops......Page 457 Invariant Constants......Page 459 Purely Discrete Systems......Page 461 Multirate Systems......Page 462 Sample Time Colors......Page 463 Mixed Continuous and Discrete Systems......Page 465 Ch10 Model Construction Commands......Page 467 Introduction......Page 468 How to Specify a Path for a Simulink Object......Page 469 add_block......Page 470 add_line......Page 471 bdclose......Page 472 bdroot......Page 473 close_system......Page 474 delete_block......Page 476 delete_line......Page 477 find_system......Page 478 gcb......Page 480 gcbh......Page 481 gcs......Page 482 get_param......Page 483 new_system......Page 485 open_system......Page 486 replace_block......Page 487 save_system......Page 489 set_param......Page 490 simulink......Page 492 Ch11 Simulink Debugger......Page 493 Introduction......Page 494 Starting the Debugger......Page 495 Accessing the MATLAB Workspace......Page 496 Stepping by Blocks......Page 498 Stepping by Time Steps......Page 499 Running a Simulation Nonstop......Page 500 Breaking at Blocks......Page 501 Breaking at a Block’s Beginning......Page 502 Breaking on Nonfinite Values......Page 503 Breaking at Zero-Crossings......Page 504 probe Command......Page 505 Displaying Algebraic Loop Information......Page 506 Displaying Integration Information......Page 507 Displaying a Block......Page 509 Displaying a Model’s Nonvirtual Blocks......Page 510 Displaying Algebraic Loops......Page 512 Displaying Debug Settings......Page 513 Debugger Command Reference......Page 514 ashow......Page 516 atrace......Page 517 bafter......Page 518 break......Page 519 bshow......Page 520 clear......Page 521 continue......Page 522 disp......Page 523 help......Page 524 ishow......Page 525 minor......Page 526 nanbreak......Page 527 next......Page 528 probe......Page 529 quit......Page 530 run......Page 531 slist......Page 532 states......Page 533 systems......Page 534 status......Page 535 step......Page 536 stop......Page 537 tbreak......Page 538 trace......Page 539 undisp......Page 540 untrace......Page 541 xbreak......Page 542 zcbreak......Page 543 zclist......Page 544 AppA Model & Block Parameters......Page 545 Introduction......Page 546 Model Parameters......Page 547 Common Block Parameters......Page 551 Block-Specific Parameters......Page 554 Mask Parameters......Page 568 AppB Model File Format......Page 571 Model File Contents......Page 572 System Section......Page 573 A Sample Model File......Page 574 Index......Page 585 A software package designed to be used with MatLab for modeling, simulating, and analyzing dynamical systems. It supports linear and nonlinear systems, modeled in continuous time, sampled time, or a hybrid of the two. Provides a graphical user interface for building models as block diagrams. Also, includes a comprehensive build-in block library An interactive workbench to model, analyze, and simulate physical and mathematical systems. An intuitive block-diagram interface lets user model simple and complex dynamical systems; choose from a set of integration methods to simulate user's system; and apply the analysis tools in SIMULINK and MATLAB to analyze and improve the simulation