دانلود کتاب Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar
49,000 تومان
SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری
| موضوع اصلی | ریاضیات |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 150 |
| حجم فایل | 5 مگابایت |
| کد کتاب | 3642140394,9783642140396 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | David Ribas, José Neira (auth.), Pere Ridao |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2010 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری
این مونوگراف تکنیکهای مختلفی را ارائه میدهد که با هدف ارائه راهحلی برای مشکل ناوبری برای وسایل نقلیه زیر آب خودگردان (AUV) که در محیطهای ساختاریافته کار میکنند، با توجه ویژه به تکنیکهای محلیسازی، بهویژه، به کاربرد SLAM (محلیسازی همزمان) و نقشه برداری) تکنیک ها به عنوان یک سیستم مستقل که نه به دانش قبلی از سناریو نیاز دارد و نه به استفاده از سیستم های موقعیت یابی مطلق مانند GPS، LBL یا USBL. این مونوگراف تکنیکهایی را برای استخراج ویژگی ارائه میکند که میتواند با پیچیدگیهای خاص یک سونار تصویربرداری اسکن شده مکانیکی مقابله کند. رویکردهای توصیفشده برای استفاده در محیطهای ساختاری مانند محیطهای موجود در بسیاری از سناریوهای صنعتی، بهویژه برای سناریوهایی که شامل سازههای دستساز به شکل دیوارهای مستطیلی هستند، مانند دیوارهایی که در بنادر، موج شکنها، اسکلهها، سیستمهای کانال و غیره دیده میشوند، طراحی شدهاند.
This monograph presents different techniques developed with the objective of providing a solution to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments, with special attention to localization techniques but, particularly, to the application of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) techniques as a self-contained system which requires neither previous knowledge of the scenario nor the use of absolute positioning systems like GPS, LBL or USBL. This monograph presents techniques for feature extraction capable of dealing with the particular complexities of a mechanically scanned imaging sonar. The described approaches are designed for use in structured environments like those present in many industrial scenarios, specifically for scenarios containing manmade structures in the form of rectilinear walls like those met in harbours, breakwaters, marinas, canal systems, etc.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.