Logical in structure and original in its global orientation, this volume gives a full overview of wearable robotics, providing the reader with a complete understanding of the key applications and technologies suitable for its development. The main topics are demonstrated through two detailed case studies; one on a lower limb active orthosis for a human leg, and one on a wearable robot that suppresses upper limb tremor. These examples highlight the difficulties and potentialities in this area of technology, illustrating how design decisions should be made based on these.
As well as discussing the cognitive interaction between human and robot, this comprehensive text also covers:
- the mechanics of the wearable robot and it’s biomechanical interaction with the user, including state-of-the-art technologies that enable sensory and motor interaction between human (biological) and wearable artificial (mechatronic) systems;
- the basis for bioinspiration and biomimetism, general rules for the development of biologically-inspired designs, and how these could serve recursively as biological models to explain biological systems;
- the study on the development of networks for wearable robotics.
Wearable Robotics: Biomechatronic Exoskeletons will appeal to lecturers, senior undergraduate students, postgraduates and other researchers of medical, electrical and bio engineering who are interested in the area of assistive robotics. Active system developers in this sector of the engineering industry will also find it an informative and welcome resource.
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
یک ربات پوشیدنی یک سیستم مکاترونیک است که حول شکل و عملکرد بدن انسان طراحی شده است و بخش ها و مفاصل آن مطابق با مفاصل فردی است که از بیرون با آن جفت شده است. عملیات از راه دور و تقویت توان اولین کاربردها بودند، اما پس از پیشرفت های تکنولوژیکی اخیر، دامنه زمینه های کاربردی گسترش یافته است. شناخت روزافزون جامعه علمی بدان معناست که این فناوری اکنون در راه دور، تقویت انسان، تحقیقات کنترل عصبی حرکتی و توانبخشی و کمک به کنترل ناقص حرکت انسان استفاده می شود.
این جلد از نظر ساختار منطقی و در جهت گیری جهانی خود اصلی است، این جلد نمای کلی کاملی از روباتیک پوشیدنی ارائه می دهد و درک کاملی از برنامه های کاربردی کلیدی و فناوری های مناسب برای توسعه آن به خواننده ارائه می دهد. موضوعات اصلی از طریق دو مطالعه موردی دقیق نشان داده شده است. یکی روی ارتز فعال اندام تحتانی برای پای انسان و دیگری روی یک ربات پوشیدنی که لرزش اندام فوقانی را سرکوب می کند. این مثالها مشکلات و پتانسیلهای موجود در این حوزه از فناوری را برجسته میکنند و نشان میدهند که چگونه تصمیمگیریهای طراحی باید بر اساس این موارد اتخاذ شوند.
علاوه بر بحث در مورد تعامل شناختی بین انسان و ربات، این متن جامع همچنین موارد زیر را پوشش میدهد:
- مکانیکهای ربات پوشیدنی و تعامل بیومکانیکی آن با کاربر، از جمله فن آوری های پیشرفته ای که تعامل حسی و حرکتی بین سیستم های مصنوعی انسانی (بیولوژیکی) و پوشیدنی (مکاترونیک) را امکان پذیر می کند.
- مبنای الهام زیستی و بیومیمیتیسم، قوانین کلی برای توسعه طرحهای الهامگرفته از زیستشناسی، و اینکه چگونه میتوانند به صورت بازگشتی به عنوان مدلهای بیولوژیکی برای توضیح سیستمهای بیولوژیکی عمل کنند.
- مطالعه توسعه شبکه های رباتیک پوشیدنی.
رباتیک پوشیدنی: اسکلت های بیرونی بیومکاترونیک برای اساتید، دانشجویان ارشد، فارغ التحصیلان و سایر محققان مهندسی پزشکی، برق و زیستی که به حوزه رباتیک کمکی علاقه مند هستند، جذاب خواهد بود. توسعه دهندگان سیستم فعال در این بخش از صنعت مهندسی نیز آن را منبعی آموزنده و خوشایند خواهند یافت.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.