دانلود کتاب Autonomous Navigation in Dynamic Environments
49,000 تومان
ناوبری مستقل در محیط های پویا
| موضوع اصلی | بوم شناسی |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 172 |
| حجم فایل | 6 مگابایت |
| کد کتاب | 9783540734215,354073421X |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Christian Laugier, Cyrill Stachniss, Dirk Hähnel (auth.), Raja Chatila (eds.), Wolfram Burgard |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2007 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
ناوبری مستقل در محیط های پویا
هدف این کتاب پرداختن به مشکل چالش برانگیز ناوبری خودمختار در محیط های پویا و ارائه ایده ها و رویکردهای جدید در این حوزه فنی نوظهور است. این کتاب به بررسی وضعیت هنر می پردازد، جنبه های فنی چالش برانگیز مختلف مرتبط را به تفصیل مورد بحث قرار می دهد و به فناوری های آینده در این زمینه می پردازد. هدف این کتاب ایجاد پایهای برای کلاس گستردهای از روشهای نقشهبرداری و ناوبری روباتهای سیار برای مأموریتهای داخلی، خارجی و اکتشافی است.
سه موضوع اصلی در لبه برش وضعیت کشور قرار دارد. هنر از هر دو نقطه نظر تئوری و فنآوری مورد بررسی قرار میگیرد: درک جهان پویا و مدلسازی برای ناوبری ایمن، اجتناب از موانع و برنامهریزی حرکت در محیطهای پویا، و تعاملات فیزیکی انسان و ربات. چندین مدل و رویکرد برای حل مسائلی مانند مکانیابی و نقشهبرداری همزمان (SLAM) در محیطهای پویا، تشخیص و ردیابی موانع سیار، تخمین وضعیت جهانی و پیشبینی حرکت، ناوبری ایمن در محیطهای پویا، برنامهریزی حرکت در محیطهای پویا، تصمیمگیری قوی ارائه شده است. تحت عدم قطعیت، و تعاملات فیزیکی انسان و ربات.
Autonomous Navigation in Dynamic Environments
The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic Environments, and to present new ideas and approaches in this newly emerging technical domain. The book surveys the state-of-the-art, discusses in detail various related challenging technical aspects, and addresses upcoming technologies in this field. The aim of the book is to establish a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions.
Three main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: Dynamic world understanding and modelling for safe navigation, Obstacle avoidance and motion planning in dynamic environments, and Human-robot physical interactions. Several models and approaches are proposed for solving problems such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, Mobile obstacle detection and tracking, World state estimation and motion prediction, Safe navigation in dynamic environments, Motion planning in dynamic environments, Robust decision making under uncertainty, and Human-Robot physical interactions.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
محصولات مرتبط
دانلود کتاب Trade and Environment Review 2006: Environmental Requirements and Market Access for Developing Countries–Developing Pro-active Approaches and Strategies
| موضوع اصلی | جامعه، سیاست و فلسفه - علوم اجتماعی |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | United Nations Pubs |
| تعداد صفحه | 296 |
| حجم فایل | 1.35 مگابایت |
| کد کتاب | 9211126886 , 9789211126884 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.