دانلود کتاب CAMTOS – A Software Suite Combining Direct and Indirect Trajectory Optimization Methods

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند

بسیاری از کاربردهای مهندسی شامل حل مسائل کنترل بهینه است. چنین مشکلاتی طیف گسترده ای از رشته های مختلف را شامل می شود که از کاربردهای معمولی هوافضا شروع می شود، به عنوان مثال. یک مسیر صعود پرتابگر با حداقل سوخت، تا کاربردهای عجیب و غریب تر مانند حرکت بهینه بدن انسان در رشته های مختلف ورزشی. این پایان نامه روش جدیدی را برای حل یک کلاس کلی از مسائل بهینه سازی مسیر چند فازی ارائه می دهد. این روش جدید از ترکیبی از تیراندازی چندگانه مستقیم و همنشینی مستقیم استفاده می کند. بسته به نیازهای خاص مسئله برای حل، می توان از نوع متفاوتی از روش رونویسی برای هر فاز استفاده کرد. علاوه بر این، روش را می توان با روش غیر مستقیم ترکیب کرد. هنگامی که معادلات دیفرانسیل الحاقی علاوه بر سیستم دینامیکی در دسترس هستند، یک یا چند فاز را می توان به عنوان فازهای غیر مستقیم مدل کرد. از آنجایی که شرایط عرضی که معمولاً برای حل مسئله مقدار مرزی چند نقطه ای مورد نیاز است در شرایط کاروش-کوهن-تاکر حل کننده NLP موجود است، نیازی به فرمول بندی صریح نیست.

CAMTOS – A Software Suite Combining Direct and Indirect Trajectory Optimization Methods

Many engineering applications involve the solution of optimal control problems. Such problems cover a wide variety of different disciplines, starting from typical aerospace applications, e.g. a fuel minimal launcher ascent trajectory, up to more exotic applications such as the optimal motion of the human body in different sport disciplines.This thesis presents a new method for solving a general class of multi-phase trajectory optimization problems. This new method uses a combination of direct multiple shooting and direct collocation. Depending on the specific demands of the problem to solve, a different kind of transcription method can be used for each phase. In addition, the method can be combined with the indirect method. Once the adjoint differential equations are available in addition to the dynamic system, one or more phases can be modeled as indirect phases. Since the transversality conditions that are usually required for solving the multi-point boundary value problem are contained in the Karush-Kuhn-Tucker conditions of the NLP-solver, they need not be formulated explicitly.