دانلود کتاب Complex Robotic Systems
49,000 تومان
سیستم های رباتیک پیچیده
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 181 |
| حجم فایل | 10 مگابایت |
| کد کتاب | 3540762655,9783540762652 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Dr Pasquale Chiacchio, Dr Stefano Chiaverini (eds.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 1998 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
سیستم های رباتیک پیچیده
سیستمهای رباتیک اهمیت فزایندهای دارند و بهطور گسترده برای جایگزینی انسانها در موقعیتهای تکراری یا خطرناک استفاده میشوند. انتشار آنها از محدودیتهای کاربردهای صنعتی در سیستمهای تولیدی فراتر رفته و تمامی جنبههای اکتشاف و خدمات را در محیطهای متخاصم مانند زیر دریا، فضای بیرونی، میدانهای جنگ و نیروگاههای هستهای پوشش میدهد. سیستم های رباتیک پیچیده – یعنی سیستم های رباتیک با ساختار و معماری پیچیده – توجه روزافزون جامعه دانشگاهی و کاربران صنعتی را به خود جلب می کنند. مشکلات مدلسازی و کنترل این سیستمها را نمیتوان بهعنوان توسعههای ساده برای دستکاریکنندههای منفرد سنتی در نظر گرفت، زیرا پیچیدگی بیشتری ایجاد میشود. برای انجام وظایف نیاز به اطمینان از حرکت هماهنگ کل سیستم همراه با مدیریت تعامل بین هر یک از اجزای سیستم وجود دارد. این کتاب بر دو نمونه از سیستمهای رباتیک پیچیده تمرکز دارد – یعنی دستکاریکنندههای همکار و دستهای چند انگشتی. این خطاب به دانشجویان فارغ التحصیل و همچنین برای محققان در این زمینه است.
Complex Robotic Systems
Robotic systems have proved themselves to be of increasing importance and are widely adopted to substitute for humans in repetitive or hazardous situations. Their diffusion has outgrown the limits of industrial applications in manufacturing systems to co ver all aspects of exploration and servicing in hostile environments such as undersea, outer space, battlefields and nuclear plants. Complex robotic systems – ie robotic systems with a complex structure and architecture – are gaining increasing attention from both the academic community and industrial users. The modelling and control problems for these systems cannot be regarded as simple extensions of those for traditional single manipulators, since additional complexity arises; to accomplish tasks there is the need to ensure co-ordinated motion of the whole system together with management of interaction between each component of the system. This book focuses on two examples of complex robotic systems – namely co-operating manipulators and multi-fingered hands. It is addressed to graduate students as well as to researchers in the field.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.