دانلود کتاب Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

فیلتر کالمن: تئوری و عمل با استفاده از متلب

“… یک اپوس معتبر مگنوم ارزشی بسیار بیشتر از وزن آن در طلا دارد!” – IEEE Transactions on Automatic Control، از بررسی نسخه اول” بهترین کتابی که در موضوع فیلتر کالمن دیده ام … خواندن کتاب‌های دیگر درباره فیلترهای کالمن و نه این کتاب، می‌توانند شما را به یک مهندس فیلتر کالمن بسیار خطرناک تبدیل کنند.”-Amazon.com، از بررسی نسخه اول در این مقدمه عملی بر نظریه و کاربردهای فیلتر کالمن، نویسندگان گروال و اندروز از دهه‌های خود استفاده می‌کنند. تجربه برای ارائه یک بررسی عمیق از ظرافت ها، مشکلات رایج و محدودیت های نظریه تخمین همانطور که در موقعیت های دنیای واقعی اعمال می شود. آنها نمونه های گویا بسیاری را ارائه می دهند که از مجموعه ای از مناطق کاربردی از جمله INS به کمک GPS، مدل سازی ژیروسکوپ ها و شتاب سنج ها، ناوبری اینرسی و کنترل ترافیک آزادراه ها استخراج شده اند. علاوه بر این، آنها درس‌های سخت به دست آمده و روش‌های اصلی برای طراحی، پیاده‌سازی، اعتبارسنجی و بهبود فیلترهای کالمن را به اشتراک می‌گذارند، از جمله تکنیک‌هایی برای: * نمایش مسئله در یک مدل ریاضی * تجزیه و تحلیل عملکرد برآوردگر به عنوان تابعی از پارامترهای مدل. * پیاده سازی معادلات مکانیزاسیون در الگوریتم های عددی پایدار * ارزیابی نیازمندی های محاسباتی * تست اعتبار نتایج * نظارت بر عملکرد فیلتر در عملکرد بهترین راه برای درک و تسلط بر یک فناوری، مشاهده آن در عمل است، فیلتر کالمن: تئوری و عمل با استفاده از MATLAB r)، نسخه دوم شامل نرم افزار همراه در MATLAB(r) است که به کاربران فرصتی را برای تجربه دست اول عملکرد فیلتر و محدودیت های آن ارائه می دهد. این نسخه به روز شده و اصلاح شده راهنمای کلاسیک گروال و اندروز یک منبع کاری ضروری برای مهندسین و کامپیوتر است. دانشمندان درگیر در طراحی سیستم های هوافضا و هوانوردی، موقعیت جهانی g و سیستم های ردیابی رادار، سیستم های قدرت و ابزار دقیق زیست پزشکی.

Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB

“… an authentic magnum opus worth much more than its weight in gold!”-IEEE Transactions on Automatic Control, from a review of the First Edition”The best book I’ve seen on the subject of Kalman filtering … Reading other books on Kalman filters and not this one could make you a very dangerous Kalman filter engineer.”-Amazon.com, from a review of the First EditionIn this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples drawn from an array of application areas including GPS-aided INS, the modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation, and freeway traffic control. In addition, they share many hard-won lessons about, and original methods for, designing, implementing, validating, and improving Kalman filters, including techniques for:* Representing the problem in a mathematical model* Analyzing estimator performance as a function of model parameters* Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms* Assessing computational requirements* Testing the validity of results* Monitoring filter performance in operationAs the best way to understand and master a technology is to observe it in action, Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB(r), Second Edition includes companion software in MATLAB(r), providing users with an opportunity to experience first hand the filter’s workings and its limitations.This updated and revised edition of Grewal and Andrews’s classic guide is an indispensable working resource for engineers and computer scientists involved in the design of aerospace and aeronautical systems, global positioning and radar tracking systems, power systems, and biomedical instrumentation.