دانلود کتاب Linear and nonlinear multivariable feedback control: a classical approach

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

کنترل بازخورد چند متغیره خطی و غیرخطی: یک رویکرد کلاسیک

سیستم‌های کنترل بازخورد خودکار در بسیاری از زمینه‌ها از جمله صنایع تولیدی، ارتباطات، نیروی دریایی و سیستم‌های فضایی نقش حیاتی دارند. در ساده ترین حالت، یک سیستم کنترل نشان دهنده یک حلقه بازخورد است که در آن تفاوت بین سیگنال های ایده آل (ورودی) و واقعی (خروجی) برای اصلاح رفتار سیستم استفاده می شود. سیستم های کنترل در خانه ها، کامپیوترها، ماشین ها و اسباب بازی های ما هستند. اصول کنترل اساسی را می توان در زمینه هایی مانند پزشکی، زیست شناسی و اقتصاد نیز یافت که مکانیسم های بازخورد همیشه وجود دارد.

کنترل بازخورد چند متغیره خطی و غیرخطی یک تئوری کنترلی بسیار اصلی و یکپارچه از سیستم‌های بازخورد خطی و غیرخطی چند متغیره (همچنین به عنوان چند ورودی چند خروجی (MIMO) شناخته می‌شود) به عنوان بسط ساده نظریه کنترل کلاسیک ارائه می‌کند. . این نشان می‌دهد که روش‌های مهندسی کلاسیک در مورد چند بعدی چگونه به نظر می‌رسند و چگونه مهندسان یا محققین مجرب می‌توانند آنها را در تحلیل و طراحی سیستم‌های MIMO خطی و غیرخطی به کار ببرند.

این کتاب جامع:

• از رویکرد جدیدی استفاده می‌کند، که شکاف بین نظریه‌های کنترل چند متغیره کلاسیک و مدرن، خطی و غیرخطی را پر می‌کند.
• شامل موضوعات غیرخطی حیاتی مانند پیش‌بینی چرخه حدی و تحلیل نوسانات اجباری بر اساس روش تابع توصیفی و تجزیه و تحلیل پایداری مطلق با استفاده از معیارهای اصلی حوزه فرکانس کلاسیک (مانند معیارهای پوپوف، دایره یا سهموی) است.
• موضوعات اصلی را با مثال‌های کاربردی عملی که توسط یک رابط کاربری گرافیکی مبتنی بر MATLAB حل شده‌اند، و همچنین با مشکلات، سؤالات و تمرین‌ها در یک وب‌سایت همراه، تقویت می‌کند.

رویکردهای ارائه شده در کنترل بازخورد چند متغیره خطی و غیرخطی منبع ارزشمندی برای دانشجویان فارغ التحصیل و کارشناسی که در حال مطالعه کنترل بازخورد چند متغیره و همچنین کسانی که در حال مطالعه تئوری های کنترل کلاسیک یا مدرن هستند تشکیل می دهد. این کتاب همچنین مرجع مفیدی برای محققان، کارشناسان و دست اندرکاران شاغل در صنعت است

Linear and nonlinear multivariable feedback control: a classical approach

Automatic feedback control systems play crucial roles in many fields, including manufacturing industries, communications, naval and space systems. At its simplest, a control system represents a feedback loop in which the difference between the ideal (input) and actual (output) signals is used to modify the behaviour of the system. Control systems are in our homes, computers, cars and toys. Basic control principles can also be found in areas such as medicine, biology and economics, where feedback mechanisms are ever present.

Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control presents a highly original, unified control theory of both linear and nonlinear multivariable (also known as multi-input multi-output (MIMO)) feedback systems as a straightforward extension of classical control theory. It shows how the classical engineering methods look in the multidimensional case and how practising engineers or researchers can apply them to the analysis and design of linear and nonlinear MIMO systems.

This comprehensive book:

• uses a fresh approach, bridging the gap between classical and modern, linear and nonlinear multivariable control theories;
• includes vital nonlinear topics such as limit cycle prediction and forced oscillations analysis on the basis of the describing function method and  absolute stability analysis by means of the primary classical frequency-domain criteria (e.g. Popov, circle or parabolic criteria);
• reinforces the main themes with practical worked examples solved by a special MATLAB-based graphical user interface, as well as with problems, questions and exercises on an accompanying website.  

The approaches presented in Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control form an invaluable resource for graduate and undergraduate students studying multivariable feedback control as well as those studying classical or modern control theories. The book also provides a useful reference for researchers, experts and practitioners working in industry