دانلود کتاب Modern control systems

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

سیستم های کنترل مدرن

این کتاب که به طور یکسان برای همه رشته های مهندسی مفید است، نوشته شده است، این کتاب حول مفهوم تئوری سیستم های کنترل سازماندهی شده است، زیرا در حوزه فرکانس و زمان توسعه یافته است. این پوشش کنترل کلاسیک را با استفاده از طراحی مکان ریشه، فرکانس و طراحی پاسخ با استفاده از نمودارهای Bode و Nyquist ارائه می دهد. همچنین روش‌های کنترل مدرن مبتنی بر مدل‌های متغیر حالت از جمله تکنیک‌های طراحی قرارگیری قطب با کنترل‌کننده‌های بازخورد حالت کامل و ناظران حالت کامل را پوشش می‌دهد. این کتاب چندین موضوع مهم از جمله سیستم‌های کنترل قوی و حساسیت سیستم، مدل‌های متغیر حالت، قابلیت کنترل و مشاهده‌پذیری، سیستم‌های کنترل کامپیوتری، کنترل مدل داخلی، کنترل‌کننده‌های PID قوی، و طراحی و تحلیل به کمک رایانه را پوشش می‌دهد. برای همه انواع مهندسانی که علاقه مند به مقدمه ای قوی برای سیستم های کنترل هستند.

Modern control systems

Written to be equally useful for all engineering disciplines, this book is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides coverage of classical control employing root locus design, frequency and response design using Bode and Nyquist plots. It also covers modern control methods based on state variable models including pole placement design techniques with full-state feedback controllers and full-state observers. The book covers several important topics including robust control systems and system sensitivity, state variable models, controllability and observability, computer control systems, internal model control, robust PID controllers, and computer-aided design and analysis. For all types of engineers who are interested in a solid introduction to control systems.