دانلود کتاب Nonlinear Control Systems: An Introduction

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

سیستم های کنترل غیر خطی: مقدمه

این کتاب سیستم های کنترل غیرخطی را در سطحی مناسب برای دانشجویان و محققین تحصیلات تکمیلی معرفی می کند. فصل 1 توزیع های ثابت را معرفی می کند، ابزاری اساسی در تحلیل ساختار داخلی سیستم های غیرخطی. نشان داده شده است که یک سیستم غیرخطی به صورت محلی تجزیه به قطعاتی مشابه آنچه کالمن برای سیستم های خطی معرفی کرده است، نشان می دهد. فصل 2 توضیح می دهد که تا چه حد ممکن است تجزیه جهانی وجود داشته باشد که مربوط به تقسیم کل فضای حالت به زیر مجموعه های با ابعاد پایین تر است. فصل 3 فرمت های مختلفی را توصیف می کند که در آنها نقشه ورودی-خروجی یک سیستم غیرخطی ممکن است نمایش داده شود، و توضیح کوتاهی از مبانی تئوری تحقق ارائه می دهد. فصل 4 نشان می دهد که چگونه یک سری مسائل مربوط به طراحی را می توان برای یک سیستم غیرخطی تک ورودی تک خروجی حل کرد. توضیح می دهد که چگونه یک سیستم می تواند به یک سیستم خطی و قابل کنترل تبدیل شود، نقش آنالوگ غیرخطی مفهوم “صفر” را مورد بحث قرار می دهد، و مشکل ردیابی مجانبی، تطبیق مدل و جداسازی اختلال را توضیح می دهد. فصل 5 موضوعات مشابهی را برای آن دسته از سیستم‌های غیرخطی چند متغیره پوشش می‌دهد که می‌توانند با استفاده از بازخورد حالت ایستا غیرتعاملی ارائه شوند، و فصل‌های 6 و 7 به کنترل از طریق بازخورد پویا برای یک کلاس وسیع‌تر از سیستم‌های غیرخطی چند متغیره اختصاص داده شده‌اند. این کتاب اولین بار در سال 1985 به عنوان جلد 72 در مجموعه یادداشت های سخنرانی در علوم کنترل و اطلاعات منتشر شد. نسخه جدید به طور کامل اصلاح شده و در پایان هر فصل با مثال ها و تمرین هایی همراه شده است. – این متن به نسخه چاپ نشده یا در دسترس این عنوان اشاره دارد.

Nonlinear Control Systems: An Introduction

This book introduces nonlinear control systems at a level suitable for graduate students and researchers. Chapter 1 introduces invariant distributions, a fundamental tool in the analysis of the internal structure of nonlinear systems. It is shown that a nonlinear system locally exhibits decompositions into parts similar to those introduced by Kalman for linear systems. Chapter 2 explains to what extent global decompositions may exist, corresponding to a partition of the whole state space into lower dimensional subsets. Chapter 3 describes various formats in which the input-output map of a nonlinear system may be represented, and provides a short description of the fundamentals of realization theory. Chapter 4 illustrates how a series of relevant design problems can be solved for a single-input single-output nonlinear system. It explains how a system can be transformed into a linear and controllable one, discusses the role of the nonlinear analogue of the notion of “zero”, and describes the problem of asymptotic tracking, model matching and disturbance decoupling. Chapter 5 covers similar subjects for those multivariable nonlinear systems which can be rendered noninteractive by means of static state feedback, and Chapters 6 and 7 are devoted to control via dynamic feedback for a broader class of multivariable nonlinear systems. The book was first published in 1985 as Volume 72 in the series Lecture Notes in Control and Information Sciences. The new edition has been thoroughly revised and furnished with examples and exercises at the end of each chapter. – This text refers to an out of print or unavailable edition of this title.