دانلود کتاب Optimal Control with Engineering Applications
49,000 تومان
کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
| موضوع اصلی | فن آوری |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer |
| تعداد صفحه | 141 |
| حجم فایل | 985 کیلوبایت |
| کد کتاب | 3540694374,9783540694373 |
| نویسنده | Hans P. Geering |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2007 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
از آنجایی که بخش نظری کتاب بر اساس محاسبات تغییرات است، توضیح بسیار شفاف است و عمدتاً به یک پیشزمینه ریاضی بیاهمیت نیاز دارد. در مورد کنترل بهینه حلقه باز، این منجر به اصل حداقل پونتریاگین و در مورد کنترل بهینه حلقه بسته، به نظریه همیلتون-جاکوبی-بلمن میشود که از اصل بهینه بودن استفاده میکند. بسیاری از مسائل کنترل بهینه کاملاً حل میشوند. در بدنه متن علاوه بر این، تمام مسائل تمرینی که در انتهای فصلها ظاهر میشوند در ضمیمه ترسیم شدهاند. این کتاب همچنین برخی از مطالبی را که معمولاً در کتابهای درسی کنترل بهینه یافت نمیشود، پوشش میدهد، یعنی مسائل کنترل بهینه با عملکرد غیرمقیاسی. معیارها (با کاربردهای فیلترینگ بهینه) و روش لوکس در طراحی کنترل تقریبی بهینه. علاوه بر این، مقدمه ای کوتاه بر نظریه بازی دیفرانسیل ارائه شده است. این منجر به اصل مینی مکس نش-پونتریاگین و نظریه همیلتون-جاکوبی-نش می شود. دلیل گنجاندن این موضوع در ارتباط مهم بین تئوری بازی های دیفرانسیل و تئوری Hinfinity-Control برای طراحی کنترلرهای قوی نهفته است.
Optimal Control with Engineering Applications
Because the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin’s Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix.The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes’ method of approximatively-optimal control design.Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.