دانلود کتاب Process control: the passive systems approach

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

کنترل فرآیند: رویکرد سیستم های غیرفعال

کنترل فرآیند یک حوزه نوظهور را در کنترل فرآیند – تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم کنترل بر اساس مفهوم سیستم های غیرفعال معرفی می کند. سیستم‌های غیرفعال دسته‌ای از فرآیندها هستند که انواع خاصی از انرژی فیزیکی یا مجازی را که توسط توابع لیاپانوف تعریف می‌شوند، پراکنده می‌کنند. انفعال و شرایط پایداری مرتبط یکی از سنگ بنای تئوری کنترل را تشکیل می دهد و اخیراً در کنترل فرآیند به کار گرفته شده است. مفهوم انفعال که به عنوان یک ویژگی ورودی-خروجی تعریف می شود، بر شرایط پایداری برای سیستم های به هم پیوسته دلالت دارد. سیستم های غیرفعال حداقل فاز هستند و بنابراین کنترل آنها از طریق بازخورد خروجی بسیار آسان است، حتی اگر بسیار غیرخطی و جفت شده باشند. بنابراین، چارچوب انفعالی را می توان در تحلیل کنترل پذیری ورودی-خروجی فرآیند و همچنین طراحی کنترل استفاده کرد. در اینجا، مفهوم سیستم‌های غیرفعال نیز به ترمودینامیک فرآیند مرتبط است تا بینش‌هایی را در مورد مبانی فیزیکی نتایج فوق به مهندسان فرآیند ارائه دهد. در این کتاب، پیشرفت‌های مبتنی بر انفعال در زمینه‌های کنترل فرآیند قوی، کنترل غیرمتمرکز، کنترل متحمل خطا تجزیه و تحلیل کنترل پذیری فرآیند و کنترل فرآیند غیرخطی برای اولین بار به طور سیستماتیک مورد بررسی قرار می گیرند. که برای جوامع صنعتی، مهندسی و دانشگاهی نوشته شده است، تاکید بر نتایجی است که بینش و شهود را افزایش می دهد. مسائل کاربردی با مطالعات موردی در تمام فصول اصلی نشان داده شده است. روال های MATLABВR برای نمونه های انتخاب شده و کتابخانه ای از توابع که روش های طراحی تجزیه و تحلیل سیستم و کنترل توسعه یافته در Process Control را پیاده سازی می کند را می توان از Springer.com دانلود کرد. این کتاب هم چارچوب مفهومی و هم ابزارهای عملی را برای تحلیل و کنترل سیستم مبتنی بر انفعال به خواننده ارائه می‌دهد.

Process control: the passive systems approach

Process Control introduces an emerging area in process control – control system analysis and design based on the concept of passive systems. Passive systems are a class of processes that dissipate certain types of physical or virtual energy, defined by Lyapunov-like functions. Passivity and associated stability conditions form one of the cornerstones in control theory and have recently begun to be applied in process control. Defined as an input-output property, the concept of passivity implies stability conditions for interconnected systems. Passive systems are minimum phase and thus very easy to control via output feedback, even if they are highly nonlinear and coupled. Therefore, the passivity framework can be used in process input-output controllability analysis as well as control design. Here, the concept of passive systems is also linked to process thermodynamics to provide process engineers with insights into the physical bases of the above results.In this book, passivity-based developments in the areas of robust process control, decentralized control, fault tolerant control, process controllability analysis and nonlinear process control are addressed systematically for the first time. Written for the industrial, engineering and academic communities, the emphasis is placed on results that enhance insight and intuition. Application issues are illustrated by case studies in all the main chapters. MATLABВR routines for selected examples and a library of functions that implement the system analysis and control design methods developed in Process Control can be downloaded from springer.com. This book presents the reader with both theconceptual framework and practical tools for passivity-based system analysis and control.