دانلود کتاب Programming Robots with ROS
49,000 تومان
برنامه نویسی ربات با ROS
| موضوع اصلی | مهندسی – رباتیک و هوش مصنوعی |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | O’Reilly |
| تعداد صفحه | 448 / 447 |
| حجم فایل | 32.43 مگابایت |
| کد کتاب | 1449323898 , 9781449323899 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Brian Gerkey, Morgan Quigley, William D. Smart |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2015 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
• Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
• Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
• See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
• Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
• Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
آیا می خواهید برنامه های کاربردی ربات جدیدی توسعه دهید، اما نمی دانید چگونه یک سیستم نقشه برداری یا تشخیص شی بنویسید؟ شما تنها نیستید، اما مطمئناً بدون کمک نیستید. این کتاب کاربردی با ترکیب مثالهای دنیای واقعی با دانش ارزشمند جامعه سیستم عامل روبات (ROS)، مجموعهای از دستور العملهای انگیزشی را برای حل موارد خاص استفاده از رباتیک ارائه میکند.
ایدهآل برای علاقهمندان، از دانشآموزان در باشگاههای رباتیک تا رباتیک حرفهای دانشمندان و مهندسان، هر دستور یک راه حل کامل را با استفاده از کتابخانه ها و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می کند. نحوه تکمیل وظایف شرح داده شده در دستور العمل ها و همچنین نحوه پیکربندی و ترکیب مجدد اجزا برای کارهای دیگر را خواهید آموخت. اگر با Python آشنا هستید، آماده هستید.
• اصول، از جمله مفاهیم کلیدی ROS، ابزارها و الگوها را بیاموزید
• روباتهایی را برنامهریزی کنید که کارهای پیچیدهتری را انجام میدهند. مجموعه ای از رفتارها، با استفاده از بسته های قدرتمند در ROS
• ببینید چگونه به راحتی توانایی های ادراک و ناوبری را به روبات های خود اضافه کنید
• حسگرها، محرک ها، کتابخانه های نرم افزاری و حتی خود را یکپارچه کنید. یک ربات کامل در اکوسیستم ROS
• نکات و ترفندهایی برای استفاده از ابزارهای ROS و منابع جامعه، اشکال زدایی رفتار ربات، و استفاده از C++ در ROS بیاموزید
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.