دانلود کتاب Robot Motion and Control: Recent Developments
49,000 تومان
حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag London |
| تعداد صفحه | 404 |
| حجم فایل | 4 مگابایت |
| کد کتاب | 9781846284045,184628404X |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Claude Samson (auth.), Pascal Morin, Professor Dr.-Ing. habil. Krzysztof Kozłowski (eds.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | DJVU |
| سال انتشار | 2006 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر
حرکت و کنترل ربات نتایج بسیار جدیدی را در حرکت و کنترل ربات ارائه می دهد. بیست مقاله از پنجاه و سه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه بین المللی حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2004 در لهستان برگزار شد، انتخاب و گسترش یافته است. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده اند و مؤسسات پیشرو در این زمینه را نمایندگی می کنند.
تحولات اخیر زیر مورد بحث قرار گرفته است:
– طراحی طرحهای برنامهریزی مسیر برای سیستمهای هولونومیک و غیرهولونومیک با بهینهسازی انرژی، محدودیتهای گشتاور و عوامل دیگر.
– الگوریتمهای کنترلی جدید برای روباتهای صنعتی، سیستمهای غیرهولونومیک و روباتهای پا.
– کاربردهای مختلف سیستم های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره مانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و غیره.
این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و سیستم های مهندسی تولید و همچنین دانشمندان و محققین شاغل در این زمینه ها مناسب است.
Robot Motion and Control presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have been chosen and expanded from fifty-three presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2004. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.
The following recent developments are discussed:
– Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors.
– New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots.
– Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others.
The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.