دانلود کتاب Robotics
49,000 تومان
رباتیک
| موضوع اصلی | فن آوری |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer Netherlands |
| تعداد صفحه | 152 |
| حجم فایل | 7 مگابایت |
| کد کتاب | 9048137756,9789048137756,9789048137763 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Ale¿ Stanovnik, Jadran Lenarcic, Marko Munih (auth.), Matja¿ Mihelj, Tadej Bajd |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2010 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
رباتیک
این متن مقدماتی به موضوعات زیر میپردازد: ویژگیهای اساسی مکانیسمهای ربات صنعتی. حالت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. مدل هندسی مکانیزم ربات؛ مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک ربات ها. حسگرهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ طرحهای کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی میشود. دستگیره های ربات و دستگاه های تغذیه، که همراه با اصول بینایی ربات توضیح داده شده است. برنامه ریزی مونتاژ ربات؛ و در نهایت به استانداردها و ایمنی ربات به اختصار پرداخته می شود. این کتاب با واژهنامهای به زبانهای انگلیسی، فرانسوی و آلمانی به پایان میرسد.
این جلد مطالعه تکمیلی برای دورههای رباتیک یا رباتیک صنعتی است و به حداقل دانش فیزیک و ریاضی نیاز دارد.
This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.