دانلود کتاب Spatial Representation and Motion Planning
49,000 تومان
بازنمایی فضایی و برنامه ریزی حرکت
| موضوع اصلی | کامپیوترها |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 248 |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
| کد کتاب | 3540606203,9783540606208 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Angel Pasqual del Pobil, Miguel Angel Serna (eds.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | DJVU |
| سال انتشار | 1995 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
بازنمایی فضایی و برنامه ریزی حرکت
این کتاب به توسعه بازنمایی های فضایی مناسب برای برنامه ریزی حرکت ربات اختصاص دارد. نویسندگان با تکیه بر تکنیک های اکتشافی پیشرفته از هوش مصنوعی و هندسه محاسباتی، یک مدل کلی برای نمایش فضایی اشیاء فیزیکی معرفی می کنند. سپس این مدل برای دو مشکل کلیدی در رباتیک هوشمند اعمال می شود: تشخیص برخورد و برنامه ریزی حرکت. علاوه بر این، به جای پرداختن به مدل های ساده شده، استفاده از بازوهای ربات واقعی همیشه در ذهن نگه داشته می شود.
این تک نگاری بر اساس پایان نامه دکتری آنجل دل پوبیل ساخته شده است که به عنوان برنده جایزه آکادمی سلطنتی اسپانیا در سال 1992 انتخاب شد. از پزشکان.
This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.
This monograph is built upon Angel del Pobil’s PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
محصولات مرتبط
دانلود کتاب Financial Cryptography and Data Security: FC 2018 International Workshops, BITCOIN, VOTING, and WTSC, Nieuwpoort, Curaçao, March 2, 2018, Revised Selected Papers
| موضوع اصلی | کامپیوتر - تجارت و فرهنگ کامپیوتر |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 393 |
| حجم فایل | 18.40 مگابایت |
| کد کتاب | 366258820X , 9783662588208 |
| نوبت چاپ | اولین ویرایش |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.