دانلود کتاب Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

بهینه سازی آماری برای محاسبات هندسی: تئوری و عمل

این کتاب مبانی ریاضی استنتاج آماری را برای ساخت یک مدل سه بعدی از محیط از روی داده‌های تصویر و حسگر که حاوی نویز است مورد بحث قرار می‌دهد – وظیفه اصلی ربات‌های مستقل که توسط دوربین‌های ویدئویی و حسگرها هدایت می‌شوند. یک مرز دقت نظری برای روش بهینه‌سازی برای به حداکثر رساندن قابلیت اطمینان تخمین بر اساس داده‌های پر سر و صدا به دست می‌آید، و طرح‌های محاسباتی عملی که به آن حد می‌رسند مشتق می‌شوند. بسیاری از نمونه‌های داده مصنوعی و واقعی ارائه می‌شوند تا نشان دهند که روش‌های مرسوم بهینه نیستند و در صورت استفاده از روش‌های واقعاً بهینه، چگونه دقت بهبود می‌یابد.

Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice

This book discusses mathematical foundations of statistical inference for building a 3-D model of the environment from image and sensor data that contain noise – a central task for autonomous robots guided by video cameras and sensors. A theoretical accuracy bound is derived for the optimization procedure for maximizing the reliability of the estimation based on noisy data, and practical computational schemes that attain that bound are derived. Many synthetic and real data examples are given to demonstrate that conventional methods are not optimal and how accuracy improves if truly optimal methods are employed.