دانلود کتاب The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic
49,000 تومان
چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری
| موضوع اصلی | حمل و نقل: اتومبیل، موتور سیکلت |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 628 |
| حجم فایل | 55 مگابایت |
| کد کتاب | 3642039901,9783642039904 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Chris Urmson, Christopher Baker (auth.), Drew Bagnell, Joshua Anhalt, Karl Iagnemma, Martin Buehler, Sanjiv Singh (eds.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2009 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری
این جلد که توسط مارتین بوهلر، کارل ایگنما و سانجیو سینگ ویرایش شده است، مجموعه ای منحصر به فرد و جامع از نتایج علمی به دست آمده توسط تیم های فینالیست که در چالش شهری دارپا در نوامبر 2007 در محیط شهر ساختگی شرکت کرده اند ارائه می کند. پایگاه نیروی هوایی جورج در ویکتورویل، کالیفرنیا. این کتاب همراه جلد قبلی توسط همین ویراستاران است که به چالش بزرگ اختصاص داده شده بود، که در صحرای نوادا در اکتبر 2005 برگزار شد و دومین مورد از سری مسابقات خودروهای خودمختار تحت حمایت دارپا بود.
چالش شهری نشان داد که چگونه تکنیکهای پیشرفته ادراک، کنترل و برنامهریزی حرکت میتوانند به وسایل نقلیه خودران هوشمند اجازه دهند نه تنها مسافتهای قابل توجهی را در زمینهای خارج از جاده طی کنند، بلکه در شهری نیز کار کنند. سناریوها فراتر از ارزش برای کاربردهای نظامی آینده – که DARPA را برانگیخت تا از مسابقه حمایت کند – تأثیر مورد انتظار در بخش تجاری برای سازندگان خودرو به همان اندازه، اگر نگوییم بیشتر، مهم است: سنجش و کنترل مستقل فناوریهای کلیدی برای خودروهای آینده را تشکیل میدهند. و ممکن است به نجات جان هزاران نفری که اکنون در تصادفات رانندگی از دست میروند کمک کند.
همانند جلد قبلی STAR، مقالات اصلی جمعآوریشده در این کتاب ابتدا در شمارههای ویژه منتشر شد. مجله رباتیک میدانی. مجموعه ما مفتخر است که آنها را در یک نشریه آرشیوی به عنوان یک جلد ویژه STAR جمع آوری کند!
This volume, edited by Martin Buehler, Karl Iagnemma and Sanjiv Singh, presents a unique and comprehensive collection of the scientific results obtained by finalist teams that participated in the DARPA Urban Challenge in November 2007, in the mock city environment of the George Air Force base in Victorville, California. This book is the companion of a previous volume by the same editors which was devoted to the Grand Challenge, which took place in the Nevada desert during October 2005, and was the second in the series of autonomous vehicle races sponsored by DARPA.
The Urban Challenge demonstrated how cutting-edge perception, control, and motion planning techniques can allow intelligent autonomous vehicles not only to travel significant distances in off-road terrain, but also to operate in urban scenarios. Beyond the value for future military applications–which motivated DARPA to sponsor the race–the expected impact in the commercial sector for automotive manufacturers is equally, if not more, important: autonomous sensing and control constitute key technologies for vehicles of the future, and might help save thousands of lives that are now lost in traffic accidents.
As with the previous STAR volume, the original papers collected in this book were initially published in special issues of the Journal of Field Robotics. Our series is proud to collect them in an archival publication as a special STAR volume!
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.