دانلود کتاب The Reaction Wheel Pendulum
49,000 تومان
آونگ چرخ واکنش
| موضوع اصلی | اتوماسیون |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Morgan and Claypool Publishers |
| تعداد صفحه | 112 |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
| کد کتاب | 1598291947,9781598291940 |
| نویسنده | Karl Astrom |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2007 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
آونگ چرخ واکنش
این مونوگراف، آونگ چرخ واکنش، جدیدترین دستگاه آونگمانند معکوس برای آموزش کنترل و تحقیق را توصیف میکند. ما در مورد تاریخچه و پیشینه آونگ چرخ واکنش و سایر دستگاه های آزمایشی مشابه بحث می کنیم. ما مدلهای ریاضی آونگ چرخ واکنش را در عمق توسعه میدهیم، از جمله مدلهای خطی و غیرخطی، و مدلهایی از حسگرها و محرکهایی که برای کنترل بازخورد استفاده میشوند. ما جنبههای مختلف مشکل کنترل، از کنترل خطی موتور، تثبیت آونگ در مورد پیکربندی تعادل با استفاده از کنترل خطی، تا مشکل کنترل غیرخطی کنترل چرخش را بررسی میکنیم. ما همچنین در مورد کنترل ترکیبی و سوئیچینگ صحبت می کنیم که برای جابجایی بین کنترلرهای swingup و balance مفید است. ما همچنین در مورد مسائل عملی مهم مانند مدل سازی اصطکاک و جبران اصطکاک، کوانتیزاسیون سیگنال های حسگر و اشباع بحث می کنیم. این مونوگراف می تواند به عنوان مکمل دروس کنترل بازخورد در مقطع کارشناسی، دروس مکاترونیک یا دروس کنترل فضای حالت خطی و غیرخطی در مقطع کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد. همچنین می توان از آن به عنوان کتابچه راهنمای آزمایشگاهی و به عنوان مرجعی برای تحقیقات در زمینه کنترل غیرخطی استفاده کرد.
The Reaction Wheel Pendulum
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.