دانلود کتاب Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control
49,000 تومان
دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | The Institution of Engineering and Technology |
| تعداد صفحه | 579 |
| حجم فایل | 7 مگابایت |
| کد کتاب | 0863414486,9780863414480 |
| نویسنده | A. K. M. Azad, A.K.M. Azad, M. O. Tokhi, M.O.Tokhi |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2007 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل
این کتاب پیشرفتهای اخیر و جدید در مدلسازی، شبیهسازی و کنترل دستکاریکنندههای ربات انعطافپذیر را گزارش میکند. این ماده در چهار جزء مجزا ارائه شده است: طیف وسیعی از رویکردهای مدلسازی شامل تکنیکهای کلاسیک مبتنی بر فرمولبندی معادله لاگرانژ، رویکردهای پارامتریک مبتنی بر مدلهای ورودی/خروجی خطی با استفاده از تکنیکهای شناسایی سیستم و رویکردهای مدلسازی عصبی. تکنیکهای مدلسازی/شبیهسازی عددی برای توصیف دینامیکی دستکاریکنندههای انعطافپذیر با استفاده از تفاوت محدود، المان محدود، دستکاری نمادین و تکنیکهای نرمافزاری سفارشیشده. مجموعه ای از تکنیک های کنترل حلقه باز و حلقه بسته بر اساس روش های کنترل هوشمند کلاسیک و مدرن از جمله محاسبات نرم و ساختارهای هوشمند برای دستکاری کننده های انعطاف پذیر. و محیط های نرم افزاری برای تجزیه و تحلیل، طراحی، شبیه سازی و کنترل دستکاری های انعطاف پذیر.
This book reports recent and new developments in modeling, simulation and control of flexible robot manipulators. The material is presented in four distinct components: a range of modeling approaches including classical techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques and neuro-modeling approaches; numerical modeling/simulation techniques for dynamic characterization of flexible manipulators using the finite difference, finite element, symbolic manipulation and customized software techniques; a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern intelligent control methods including soft-computing and smart structures for flexible manipulators; and software environments for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.