One of the main purposes of this book is to present the kinematics of robots in a simple and clear manner. This involves using one co-ordinate frame and then using active rather than passive transformations to describe the positions of rigid bodies. The text contains exercises.
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
یکی از اهداف اصلی این کتاب ارائه سینماتیک ربات ها به صورت ساده و واضح است. این شامل استفاده از یک قاب مختصات و سپس استفاده از تبدیل فعال به جای غیرفعال برای توصیف موقعیت اجسام صلب است. متن شامل تمرینات است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.