دانلود کتاب Mobile Robot Localization Using Landmarks
49,000 تومان
محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| تعداد صفحه | 13 |
| حجم فایل | 518 کیلوبایت |
| نویسنده | Betke M., Gurvits L. |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 1997 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها
ما یک روش کارآمد برای بومی سازی یک ربات متحرک در یک محیط با نشانه ها توصیف می کنیم. ما فرض می کنیم که ربات می تواند این نشانه ها را شناسایی کند و یاتاقان های آنها را نسبت به یکدیگر اندازه گیری کند. با توجه به چنین ورودی پر سر و صدایی، الگوریتم موقعیت و جهت ربات را با توجه به نقشه محیط تخمین می زند. این الگوریتم از نمایش ما از نشانه ها با اعداد مختلط استفاده موثری می کند. الگوریتم به صورت خطی در تعداد نشانه ها اجرا می شود. ما نتایج شبیهسازیها را ارائه میکنیم و نحوه استفاده از روش خود را برای ناوبری ربات پیشنهاد میکنیم.
Mobile Robot Localization Using Landmarks
We describe an efficient method for localizing a mobile robot in an environment with landmarks. We assume that the robot can identify these landmarks and measure their bearings relative to each other. Given such noisy input, the algorithm estimates the robot’s position and orientation with respect to the map of the environment. The algorithm makes efficient use of our representation of the landmarks by complex numbers. The algorithm runs in time linear in the number of landmarks. We present results of simulations and propose how to use our method for robot navigation.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.