دانلود کتاب Multiagent Robotic Systems

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

سیستم های رباتیک چند عاملی

Multiagent Robotic Systems با ارائه یک تور راهنما از کارهای پیشگامانه و مسائل فنی عمده، به یادگیری و سازگاری در روبات‌های مستقل غیرمتمرکز می‌پردازد. بررسی سیستماتیک آن، روابط متقابل بین استقلال ربات‌های فردی و ویژگی‌های رفتار جهانی پدیدار شده گروهی را که یک کار مشارکتی را انجام می‌دهند، نشان می‌دهد. نویسنده همچنین شامل توضیحاتی در مورد بلوک های اساسی معماری ربات های متحرک مستقل با توجه به نیاز آنها به شرطی سازی رفتاری محلی و تکامل رفتار گروهی است. پس از مطالعه این کتاب می توانید به طور کامل از نقاط قوت و سودمندی رویکردهای مختلف در این زمینه پی ببرید. توسعه و کاربرد سیستم های رباتیک چند عاملی این مقاله شامل: چرا و چگونگی توسعه و آزمایش تجربی مکانیسم‌های محاسباتی برای یادگیری و تکامل رفتارهای کنترل حسی-حرکتی در ربات‌های خودمختار، نحوه طراحی و توسعه مکانیسم‌های یادگیری رفتاری گروهی مبتنی بر الگوریتم تکاملی برای ظهور بهینه رفتار گروهی، نحوه فعال کردن روبات‌های گروهی از طریق یادگیری گروهی به تعداد محدودی از وضعیت‌های وظیفه مطلوب همگرا می‌شوید: اثرات مکانیسم‌های یادگیری محلی بر رفتارهای نوظهور جهانی چیست؟ در یک محیط ناشناخته فضایی، با توجه به رفتارهای حرکتی از پیش تعریف شده خاصی. با این حال، آنچه گم شده است، نگاهی عمیق به مسائل مهم در مورد چگونگی به دست آوردن موثر چنین رفتارهایی در ربات های گروهی و چگونگی فعال کردن یادگیری رفتاری و سازگاری در سطح گروه است. سیستم های رباتیک چند عاملی مسائل کلیدی روش شناختی را بررسی می کند و در اختیار شما قرار می دهد. درک مدل‌ها و تکنیک‌های محاسباتی اساسی برای سیستم‌های چندعاملی

Multiagent Robotic Systems

Providing a guided tour of the pioneering work and major technical issues, Multiagent Robotic Systems addresses learning and adaptation in decentralized autonomous robots. Its systematic examination demonstrates the interrelationships between the autonomy of individual robots and the emerged global behavior properties of a group performing a cooperative task. The author also includes descriptions of the essential building blocks of the architecture of autonomous mobile robots with respect to their requirement on local behavioral conditioning and group behavioral evolution.After reading this book you will be able to fully appreciate the strengths and usefulness of various approaches in the development and application of multiagent robotic systems. It covers:oWhy and how to develop and experimentally test the computational mechanisms for learning and evolving sensory-motor control behaviors in autonomous robotsoHow to design and develop evolutionary algorithm-based group behavioral learning mechanisms for the optimal emergence of group behaviorsoHow to enable group robots to converge to a finite number of desirable task states through group learningoWhat are the effects of the local learning mechanisms on the emergent global behaviorsoHow to use decentralized, self-organizing autonomous robots to perform cooperative tasks in an unknown environmentEarlier works have focused primarily on how to navigate in a spatially unknown environment, given certain predefined motion behaviors. What is missing, however, is an in-depth look at the important issues on how to effectively obtain such behaviors in group robots and how to enable behavioral learning and adaptation at the group level.Multiagent Robotic Systems examines the key methodological issues and gives you an understanding of the underlying computational models and techniques for multiagent systems.