دانلود کتاب Parallel Manipulators, New Developments

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

دستکاری های موازی، تحولات جدید

دستکاری کننده های موازی دارای زنجیره های سینماتیکی حلقه بسته هستند. در مقایسه با دستکاری‌کننده‌های سریال که ساختاری با انتهای باز دارند، دستکاری‌های موازی از نظر دقت، صلبیت و توانایی دستکاری بارهای سنگین مزایای زیادی دارند. از این رو، آنها در نجوم به شبیه سازهای پرواز و به ویژه در صنایع ماشین ابزار توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. هدف این کتاب ارائه مروری بر آخرین هنر، ارائه ایده های جدید، نتایج بدیع و تجربیات عملی در این زمینه است. دستکاری کننده های موازی این کتاب عمدتاً روش‌های تحلیل سینماتیکی و دینامیکی پیشرفته و فناوری‌های کنترل لبه‌ای را برای دستکاری‌کننده‌های موازی معرفی می‌کند. اگرچه این کتاب تنها شامل چندین نمونه از فعالیت‌های پژوهشی در مورد دستکاری‌کننده‌های موازی است، به اعتقاد من این کتاب می‌تواند به خواننده ایده دهد که اخیراً در این زمینه انجام شده است و چه نوع مشکلات باز در این زمینه وجود دارد.

Parallel Manipulators, New Developments

Parallel manipulators are characterized as having closed-loop kinematic chains. Compared to serial manipulators, which have open-ended structure, parallel manipulators have many advantages in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate heavy loads. Therefore, they have been getting many attentions in astronomy to flight simulators and especially in machine-tool industries.The aim of this book is to provide an overview of the state-of-art, to present new ideas, original results and practical experiences in parallel manipulators. This book mainly introduces advanced kinematic and dynamic analysis methods and cutting edge control technologies for parallel manipulators. Even though this book only contains several samples of research activities on parallel manipulators, I believe this book can give an idea to the reader about what has been done in the field recently, and what kind of open problems are in this area.