دانلود کتاب Parallel Manipulators, Towards New Applications

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

دستکاری های موازی، به سوی برنامه های کاربردی جدید

در سال‌های اخیر، مکانیسم‌های سینماتیک موازی به دلیل کاربردهای بالقوه نه تنها به‌عنوان دستکاری‌کننده ربات، بلکه به‌عنوان ابزار ماشین، توجه زیادی را از جوامع دانشگاهی و صنعتی به خود جلب کرده‌اند. به طور کلی، معیارهای مورد استفاده برای مقایسه عملکرد ربات‌های سریال سنتی و ربات‌های موازی، فضای کاری، نسبت بین بار و جرم ربات، دقت و رفتار دینامیکی است. علاوه بر کاهش اثر جفت بین اتصالات، ربات‌های موازی از مزایای نسبت جرم بار-ربات بسیار بالاتر، دقت برتر و سفتی بیشتر برخوردار هستند. کیفیت هایی که منجر به عملکرد پویا بهتر می شود. اشکال اصلی ربات های موازی فضای کاری نسبتاً کوچک است. تحقیقات زیادی بر روی ربات های موازی در سراسر جهان انجام شده است و تعداد زیادی از سیستم های مکانیزم موازی برای کاربردهای مختلف مانند کنترل از راه دور، ماشین ابزار، ربات های پزشکی، شبیه سازها، میکرو ربات ها و ربات های انسان نما ساخته شده است. این کتاب دریچه ای را به روی کار تحقیق و توسعه استثنایی در مورد مکانیسم های موازی ارائه شده توسط نویسندگان از سراسر جهان باز می کند. از طریق این پنجره خواننده می تواند دید خوبی از تحقیقات و برنامه های کاربردی ربات موازی فعلی داشته باشد.

Parallel Manipulators, Towards New Applications

In recent years, parallel kinematics mechanisms have attracted a lot of attention from the academic and industrial communities due to potential applications not only as robot manipulators but also as machine tools. Generally, the criteria used to compare the performance of traditional serial robots and parallel robots are the workspace, the ratio between the payload and the robot mass, accuracy, and dynamic behaviour. In addition to the reduced coupling effect between joints, parallel robots bring the benefits of much higher payload-robot mass ratios, superior accuracy and greater stiffness; qualities which lead to better dynamic performance. The main drawback with parallel robots is the relatively small workspace. A great deal of research on parallel robots has been carried out worldwide, and a large number of parallel mechanism systems have been built for various applications, such as remote handling, machine tools, medical robots, simulators, micro-robots, and humanoid robots. This book opens a window to exceptional research and development work on parallel mechanisms contributed by authors from around the world. Through this window the reader can get a good view of current parallel robot research and applications.