دانلود کتاب Programming Mobile Robots with Aria and Player: A Guide to C++ Object-Oriented Control
49,000 تومان
برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria و Player: راهنمای کنترل شی گرا C++
| موضوع اصلی | برنامه نویسی: زبان های برنامه نویسی |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag London |
| تعداد صفحه | 117 |
| حجم فایل | 4 مگابایت |
| کد کتاب | 1848828632,9781848828636,9781848828643 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Amanda Whitbrook (auth.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2010 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria و Player: راهنمای کنترل شی گرا C++
برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria و Player راهنمای جامعی برای ایجاد برنامه های C++ شی گرا برای روبات ها با استفاده از Player و Aria در محیط لینوکس ارائه می دهد. دانش پایه ای از تکنیک های شی گرا فرض می شود، اما متن به سبک کاربر پسند نوشته شده است، و به همان اندازه برای محققان با تجربه قبلی کنترل ربات، یا برای دانشجویان کاملاً تازه وارد در این زمینه مناسب است. این کتاب به طور کامل با مثال ها، نمودارها، برنامه های نمونه و فایل های پیکربندی پشتیبانی می شود. MobileRobot’s Pioneers به عنوان وسیله نقلیه در سراسر کتاب مورد استفاده قرار می گیرد، اما بیشتر تکنیک ها و برنامه هایی که برای Player نشان داده شده اند، مستقیماً برای تعداد زیادی از دیگر ساخت ها و مدل هایی که API پشتیبانی می کند، قابل استفاده هستند. علاوه بر این، بخش آریا برای سایر رباتهای ساخت MobileRobots نیز مناسب است.
این کتاب نحوه نصب نرمافزارهای مختلف مورد نیاز را مورد بحث قرار میدهد و همچنین نحوه انجام موارد زیر را شرح میدهد:
• پیکربندی روباتها؛
• کنترل رباتها از راه دور؛
• برنامهریزی هر حسگر و محرک جداگانه ; و
• راه اندازی و کنترل ربات ها، هم در دنیای واقعی و هم در یک محیط شبیه سازی شده (از طریق پلاگین Player’s Stage یا شبیه ساز MobileSim Aria).
برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria and Player به عنوان یک متن کامل برای ماژول های برنامه نویسی رباتیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد عمل می کند و همچنین یک منبع مرجع ارزشمند برای دانش آموزان، معلمان و محققان است.
مواد تکمیلی این کتاب را می توانید از http دانلود کنید. ://extras.springer.com/.
Programming Mobile Robots with Aria and Player provides a comprehensive guide to creating object-oriented C++ programs for robots using the Player and Aria APIs within a Linux environment. A basic knowledge of object-oriented techniques is assumed, but the text is written in a user-friendly style, and is equally suitable for researchers with previous experience of robot control, or for students completely new to the field. The book is fully supported throughout with examples, diagrams, sample programs, and configuration files. MobileRobot’s Pioneers are used as vehicles throughout the book, but most of the techniques and programs that are demonstrated for Player are directly applicable to the wide number of other makes and models that the API supports. In addition, the Aria section is also appropriate for other robots made by MobileRobots.
The book discusses how to install the various pieces of software needed and also describes how to:
• configure robots;
• control robots remotely;
• program each individual sensor and actuator; and
• set up and control robots, in both the real world and in a simulated environment (either through Player’s Stage plug-in or Aria’s MobileSim simulator).
Programming Mobile Robots with Aria and Player serves as a complete text for undergraduate and postgraduate robotics programming modules, and is also an invaluable reference source for students, teachers and researchers.
Additional material to this book can be downloaded from http://extras.springer.com/.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.