دانلود کتاب Robot Motion Planning and Control
49,000 تومان
برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer |
| تعداد صفحه | 354 |
| حجم فایل | 21 مگابایت |
| کد کتاب | 3540762191,9783540762195 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Jean-Paul Laumond |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 1998 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات
چگونه یک ربات می تواند تصمیم بگیرد که چه حرکاتی را برای دستیابی به وظایف در دنیای فیزیکی انجام دهد؟ برنامه ریزی حرکت ربات شامل چندین رشته مختلف، به ویژه رباتیک، علوم کامپیوتر، تئوری کنترل و ریاضیات است. این جلد گزارشی میان رشته ای از تحولات اخیر در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: ترکیب الگوریتمهای هندسی و تکنیکهای کنترلی برای محاسبه محدودیتهای غیرهولونومیک اکثر رباتهای متحرک. ماشینهای ریاضی لازم برای درک سیستمهای غیرهولونومیک؛ بکارگیری تکنیک های بهینه برای محاسبه مسیرهای بهینه؛ کنترل بازخورد برای روبات های متحرک غیرهولونومیک؛ الگوریتم های احتمالی و رویکردهای جدید برنامه ریزی حرکت. و بررسی تکنیک های اخیر برای مقابله با تشخیص برخورد.
Robot Motion Planning and Control
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.