دانلود کتاب robust control design with matlab

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

طراحی کنترل قوی با متلب

استحکام اغلب در طراحی سیستم کنترل از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. سیستم های مهندسی واقعی در برابر اختلالات خارجی و نویز اندازه گیری آسیب پذیر هستند و همیشه بین مدل های ریاضی مورد استفاده برای طراحی و سیستم واقعی در عمل اختلافاتی وجود دارد.
طراحی کنترل قوی با MATLAB® به شما کمک می کند یاد بگیرید که چگونه از روش های طراحی کنترل قوی پیشرفته و پیشرفته در موارد عملی استفاده کنید. برای این منظور، چندین نمونه طراحی کنترل واقع گرایانه از آزمایش های آموزشی-آزمایشگاهی، مانند مجموعه جرم-دمپر- فنر، تا سیستم های پیچیده مانند یک دستکاری کننده پیوند انعطاف پذیر ارائه شده است. تمام تمرین‌های طراحی با استفاده از جعبه ابزار کنترل قوی MATLAB، جعبه ابزار سیستم کنترل و Simulink® انجام می‌شود.
نویسندگان با به اشتراک گذاشتن تجربیات خود در موارد صنعتی با حداقل توسل به نظریه‌ها و فرمول‌های پیچیده، ایده‌های ضروری و بینش‌های مفیدی را در مورد طراحی سیستم‌های کنترل صنعتی قوی با استفاده از بهینه‌سازی اصلی H-infinity و روش‌های مرتبط به شما منتقل می‌کنند که به شما امکان می‌دهد به سرعت با چالش‌های خود پیش بروید.
امکانات:
– ارائه عملی آموزشی به شما این امکان را می دهد که طرح های ارائه شده را تکرار کنید و به راحتی آنها را برای برنامه های خود تغییر دهید.
– نمونه های فراوانی که مهمترین مراحل در طراحی قوی را نشان می دهد.
روی سی دی رام:
– فایل های M توسعه یافته با MATLAB® به شما کمک می کند تا ماهیت طراحی سیستم کنترل قوی را که در نمونه های متنی به تصویر کشیده شده است، درک کنید.
– فایل های MDL برای شبیه سازی کنترل حلقه باز و بسته در Simulink®.
– تفاسیر تمام رنگی از تمام فیگورهای مناسب برای وضوح بیشتر.
طراحی کنترل قوی با MATLAB® برای دانشجویان فارغ التحصیل و مهندسین مجرب است که می خواهند یاد بگیرند که چگونه با مشکلات طراحی کنترل قوی بدون صرف زمان زیادی برای تحقیق در مورد پیشرفت های نظری پیچیده برخورد کنند.
نمایش‌ها برای MATLAB® نسخه 7.01، جعبه ابزار کنترل قوی نسخه 3.0، جعبه ابزار سیستم کنترل نسخه 6.1 و Simulink® نسخه 6.1 هستند.

robust control design with matlab

Robustness is often of crucial importance in control system design. Real engineering systems are vulnerable to external disturbance and measurement noise and there are always discrepancies between mathematical models used for design and the actual system in practice.
Robust Control Design with MATLAB® helps you learn how to use well-developed advanced robust control design methods in practical cases. To this end, several realistic control design examples ranging from teaching-laboratory experiments, such as a mass–damper–spring assembly, to complex systems like a flexible link manipulator are given detailed presentation. All the design exercises are conducted using MATLAB® Robust Control Toolbox, Control System Toolbox and Simulink®.
By sharing their experiences in industrial cases with minimum recourse to complicated theories and formulae, the authors convey essential ideas and useful insights into robust industrial control systems design using major H-infinity optimization and related methods allowing you quickly to move on with your own challenges.
Features:
– Hands-on, tutorial presentation giving you the opportunity to repeat the designs presented and easily to modify them for your own programs.
– An abundance of examples illustrating the most important steps in robust design.
On the CD-ROM:
– M-files developed with MATLAB® help you to understand the essence of robust control system design portrayed in the text-based examples.
– MDL- files for simulation of open- and closed-loop control in Simulink®.
– Full-color interpretations of all suitable figures for extra clarity.
Robust Control Design with MATLAB® is for graduate students and practising engineers who want to learn how to deal with robust control design problems without spending a lot of time in researching complex theoretical developments.
The demonstrations are current for MATLAB® version 7.01, Robust Control Toolbox version 3.0, Control System Toolbox version 6.1 and Simulink® version 6.1.