دانلود کتاب Robotic mapping and exploration
49,000 تومان
نقشه برداری و اکتشاف رباتیک
| موضوع اصلی | الکترونیک: رباتیک |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| تعداد صفحه | 198 |
| حجم فایل | 6 مگابایت |
| کد کتاب | 9783642010965,3642010962 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Cyrill Stachniss (auth.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2009 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
نقشه برداری و اکتشاف رباتیک
“نقشه برداری و اکتشاف رباتیک” سهم مهمی در زمینه محلی سازی و نقشه برداری همزمان (SLAM) برای روبات های خودمختار است که در چند سال اخیر توجه زیادی توسط جامعه تحقیقاتی به خود جلب کرده است. مطالب بر روی مسئله یادگیری نقشه برداری مستقل متمرکز شده است. راه حل ها شامل کاوش مبتنی بر عدم قطعیت، بسته شدن حلقه فعال، هماهنگی چند ربات، یادگیری و ترکیب دانش پس زمینه، و برخورد با محیط های پویا است. نتایج با مجموعهای غنی از آزمایشها همراه است که چشمانداز امیدوارکنندهای را نسبت به برنامه برای طیف وسیعی از روباتهای سیار و تنظیمات میدانی، مانند جستجو و نجات، وظایف حملونقل یا تمیز کردن خودکار با جاروبرقی نشان میدهد.
Robotic mapping and exploration
“Robotic Mapping and Exploration” is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.