دانلود کتاب Robotic Welding, Intelligence and Automation

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

جوشکاری رباتیک، هوش و اتوماسیون

سیستم های جوشکاری رباتیک در انواع مختلف تولید استفاده شده است. آنها می توانند مزایای متعددی در کاربردهای جوشکاری داشته باشند. برجسته ترین مزایای جوشکاری رباتیک دقت و بهره وری است. مزیت دیگر این است که می توان هزینه های نیروی کار را کاهش داد. جوشکاری رباتیک همچنین با دور کردن جوشکار/اپراتور انسانی از دودهای خطرناک و فلز مذاب نزدیک به قوس جوشکاری، خطر را کاهش می دهد. سیستم جوشکاری رباتیک معمولاً شامل اندازه گیری و شناسایی جزء مورد نظر برای جوشکاری، قرار دادن آن در موقعیت، کنترل پارامترهای جوشکاری و مستندسازی جوش های تولید شده است. با این حال، سیستم‌های جوشکاری رباتیک سنتی به شدت به مداخله انسان متکی هستند. به نظر نمی رسد که تکنیک های سنتی جوشکاری رباتیک به خودی خود بتوانند به خوبی با عدم قطعیت ها در محیط و شرایط جوشکاری کنار بیایند. g. تنوع دینامیک حوضچه جوش، شار، جامد، مشعل جوش، و غیره. از طرف دیگر، ظهور تکنیک های هوشمند ابزار قدرتمندی را برای حل مشکلات دنیای جدید با محیط های نامشخص و غیرقابل پیش بینی در اختیار ما قرار می دهد. بنابراین، جمع آوری روندهای فعلی و ارائه یک انجمن با کیفیت بالا برای مهندسان و محققانی که در زمینه تکنیک های هوشمند برای سیستم های جوشکاری رباتیک کار می کنند، جالب است. این جلد طیف وسیعی از مقالات دعوت شده و مشارکتی را گرد هم می آورد که پیشرفت اخیر در این زمینه را توصیف می کند.

Robotic Welding, Intelligence and Automation

Robotic welding systems have been used in different types of manufacturing. They can provide several benefits in welding applications. The most prominent advantages of robotic welding are precision and productivity. Another benefit is that labor costs can be reduced. Robotic welding also reduces risk by moving the human welder/operator away from hazardous fumes and molten metal close to the welding arc. The robotic welding system usually involves measuring and identifying the component to be welded, we- ing it in position, controlling the welding parameters and documenting the produced welds. However, traditional robotic welding systems rely heavily upon human interv- tion. It does not seem that the traditional robotic welding techniques by themselves can cope well with uncertainties in the welding surroundings and conditions, e. g. variation of weld pool dynamics, fluxion, solid, weld torch, and etc. On the other hand, the advent of intelligent techniques provides us with a powerful tool for solving demanding re- world problems with uncertain and unpredictable environments. Therefore, it is intere- ing to gather current trends and to provide a high quality forum for engineers and researchers working in the filed of intelligent techniques for robotic welding systems. This volume brings together a broad range of invited and contributed papers that describe recent progress in this field.