دانلود کتاب Robust control for uncertain networked control systems with random delays
49,000 تومان
کنترل قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای نامشخص با تاخیرهای تصادفی
| موضوع اصلی | تئوری کنترل خودکار |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag London |
| تعداد صفحه | 168 |
| حجم فایل | 3 مگابایت |
| کد کتاب | 9781848826779,184882677X |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Dan Huang, Sing Kiong Nguang (auth.) |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2009 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)
کنترل قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای نامشخص با تاخیرهای تصادفی
“کنترل قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای نامشخص با تاخیرهای تصادفی” به مشکل تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های کنترل شبکه ای می پردازد که تاخیرهای ارتباطی به صورت تصادفی تغییر می کنند. ماهیت تصادفی تأخیرهای زمانی برای شبکههای تجاری استفاده میشود، مانند DeviceNet (که یک شبکه منطقه کنترلکننده است) و شبکه اترنت.
تکنیک اصلی مورد استفاده در این کتاب بر اساس Lyapunov- است. روش رازومیخین که منجر به کنترل کننده های وابسته به تاخیر می شود. وجود چنین کنترلکنندهها و برآوردگرهای خطا از نظر حلپذیری نابرابریهای ماتریس دوخطی داده شده است. الگوریتمهای تکراری برای تغییر این مسئله غیر محدب به مسائل بهینهسازی شبه محدب پیشنهاد شدهاند که میتوانند به طور موثر با ابزارهای ریاضی موجود حل شوند. در نهایت، برای نشان دادن اثربخشی و مزایای روش طراحی پیشنهادی در کتاب، مثالهای عددی در هر سیستم کنترل طراحیشده ارائه شده است.
Robust control for uncertain networked control systems with random delays
“Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays” addresses the problem of analysis and design of networked control systems when the communication delays are varying in a random fashion. The random nature of the time delays is typical for commercially used networks, such as a DeviceNet (which is a controller area network) and Ethernet network.
The main technique used in this book is based on the Lyapunov-Razumikhin method, which results in delay-dependent controllers. The existence of such controllers and fault estimators are given in terms of the solvability of bilinear matrix inequalities. Iterative algorithms are proposed to change this non-convex problem into quasi-convex optimization problems, which can be solved effectively by available mathematical tools. Finally, to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed design method in the book, numerical examples are given in each designed control system.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.