دانلود کتاب Semi-Discretization for Time-Delay Systems: Stability and Engineering Applications
49,000 تومان
نیمه گسسته سازی برای سیستم های تاخیر زمانی: پایداری و کاربردهای مهندسی
| موضوع اصلی | علوم (عمومی) |
|---|---|
| نوع کالا | کتاب الکترونیکی |
| ناشر | Springer-Verlag New York |
| تعداد صفحه | 174 / 185 |
| حجم فایل | 3.94 مگابایت |
| کد کتاب | 1461403340 , 9781461403340 |
| نوبت چاپ | 1 |
| نویسنده | Gábor Stépán (auth.), Tamás Insperger |
|---|---|
| زبان | انگلیسی |
| فرمت | |
| سال انتشار | 2011 |
جدول کد تخفیف
| تعداد کتاب | درصد تخفیف | قیمت کتاب |
| 1 | بدون تخفیف | 25,000 تومان |
| 2 | 20 درصد | 20,000 تومان |
| 3 الی 5 | 25 درصد | 18,750 تومان |
| 6 الی 10 | 30 درصد | 17,500 تومان |
| 11 الی 20 | 35 درصد | 16,250 تومان |
| 21 الی 30 | 40 درصد | 15,000 تومان |
| 31 الی 40 | 45 درصد | 13,750 تومان |
| 41 الی 50 | 50 درصد | 12,500 تومان |
| 51 الی 70 | 55 درصد | 11,250 تومان |
| 71 الی 100 | 60 درصد | 10,000 تومان |
| 101 الی 150 | 65 درصد | 8,750 تومان |
| 151 الی 200 | 70 درصد | 7,500 تومان |
| 201 الی 300 | 75 درصد | 6,250 تومان |
| 301 الی 500 | 80 درصد | 5,000 تومان |
| 501 الی 1000 | 85 درصد | 3,750 تومان |
| 1001 الی 10000 | 90 درصد | 2,500 تومان |
The book presents the recently introduced and already widely cited semi-discretization method for the stability analysis of delayed dynamical systems with parametric excitation. Delay-differential equations often come up in different fields of engineering, such as feedback control systems, machine tool vibrations, and balancing/stabilization with reflex delay. The behavior of such systems is often counter-intuitive and closed form analytical formulas can rarely be given even for the linear stability conditions. The same holds for parametrically excited systems. If parametric excitation is coupled with the delay effect, then the governing equation is a delay-differential equation with time-periodic coefficients, and the stability properties are even more intriguing. The semi-discretization method is a simple but efficient method that is based on the discretization with respect to the delayed term and the periodic coefficients only. This discretization results in a system of ordinary differential equations that can be solved using standard techniques, which are part of basic engineering curriculums. The method can effectively be used to construct stability charts in the space of system parameters. These charts provide a useful tool for engineers, since they present an overview on the effects of system parameters on the local dynamics of the system. The book presents the application of the method to different engineering problems, such as dynamics of turning and milling processes with constant and with varying spindle speeds, stick balancing with reflex delay, force control processes in the presence of feedback delay, and stabilization using time-periodic control gains.
The book is designed for graduate and PhD students as well as researchers working in the field of delayed dynamical systems with application to mechanical, electrical and chemical engineering, control theory, biomechanics, population dynamics, neuro-physiology, and climate research.
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب روش نیمه گسسته سازی اخیراً معرفی شده و به طور گسترده ای را برای تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های دینامیکی تاخیری با تحریک پارامتریک ارائه می دهد. معادلات تاخیر-دیفرانسیل اغلب در زمینه های مختلف مهندسی، مانند سیستم های کنترل بازخورد، ارتعاشات ماشین ابزار و تعادل/تثبیت با تاخیر بازتابی مطرح می شوند. رفتار چنین سیستمهایی اغلب غیر شهودی است و فرمولهای تحلیلی بسته به ندرت حتی برای شرایط پایداری خطی ارائه میشود. همین امر برای سیستم های برانگیخته پارامتریک صدق می کند. اگر برانگیختگی پارامتریک با اثر تاخیر همراه باشد، آنگاه معادله حاکم، یک معادله تأخیر-دیفرانسیل با ضرایب تناوبی زمانی است و خواص پایداری حتی جالبتر است. روش نیمه گسسته، روشی ساده اما کارآمد است که بر اساس گسسته سازی تنها با توجه به ترم تاخیری و ضرایب دوره ای است. این گسسته سازی منجر به سیستمی از معادلات دیفرانسیل معمولی می شود که می تواند با استفاده از تکنیک های استاندارد که بخشی از برنامه های درسی پایه مهندسی هستند حل شوند. این روش می تواند به طور موثر برای ساخت نمودارهای پایداری در فضای پارامترهای سیستم مورد استفاده قرار گیرد. این نمودارها ابزار مفیدی را برای مهندسان فراهم میکنند، زیرا مروری بر اثرات پارامترهای سیستم بر پویایی محلی سیستم ارائه میدهند. این کتاب کاربرد این روش را در مسائل مختلف مهندسی، مانند دینامیک فرآیندهای تراشکاری و فرز با سرعت دوک ثابت و متغیر، تعادل چسب با تأخیر رفلکس، فرآیندهای کنترل نیرو در حضور تأخیر بازخورد و تثبیت با استفاده از زمان ارائه میکند. دستاوردهای کنترل دوره ای.
این کتاب برای دانشجویان فارغ التحصیل و دکترا و همچنین محققانی که در زمینه سیستم های دینامیکی تاخیری با کاربرد در مهندسی مکانیک، برق و شیمی، تئوری کنترل، بیومکانیک، دینامیک جمعیت، کار می کنند، طراحی شده است. فیزیولوژی عصبی و تحقیقات آب و هوا.

نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.