دانلود کتاب Geometric algebra for computer science: an object-oriented approach to geometry

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

جبر هندسی برای علوم کامپیوتر: رویکرد شی گرا به هندسه

در دهه گذشته، جبر هندسی (GA) به عنوان یک جایگزین قدرتمند برای جبر ماتریسی کلاسیک به عنوان یک زبان مفهومی و سیستم محاسباتی جامع برای علوم کامپیوتر ظاهر شده است. این کتاب به عنوان یک مقدمه و مرجع استاندارد برای این موضوع برای دانشجویان و متخصصان به طور یکسان خواهد بود. به عنوان یک کتاب درسی، با بسیاری از تصاویر، تمرین ها و برنامه های کاربردی، زمینه ای کامل در مبانی GA فراهم می کند. کارشناسان از چشم انداز تازه ای که GA به هر موضوعی، بزرگ و کوچک می دهد، لذت خواهند برد. -دیوید هستن، استاد برجسته پژوهشی، گروه فیزیک، جبر هندسی دانشگاه ایالتی آریزونا در علوم کامپیوتر اهمیت فزاینده ای پیدا می کند. این کتاب مقدمه ای جامع بر جبر هندسی با شرح دقیق کاربردهای مهم است. در حالی که نیاز به مطالعه جدی دارد، بینش عمیق و قدرتمندی در مورد استفاده از GA دارد. این بحث های بسیار خوبی در مورد چگونگی پیاده سازی GA در رایانه دارد. -دکتر. Alyn Rockwood، CTO، FreeDesign، Inc. Longmont، Colorado تا همین اواخر، تقریباً تمام تعاملات بین اشیاء در جهان های سه بعدی مجازی بر اساس محاسبات انجام شده با استفاده از جبر خطی بوده است. جبر خطی به شدت به مختصات متکی است، با این حال، که می تواند بسیاری از وظایف برنامه نویسی هندسی را بسیار خاص و پیچیده کند – اغلب تلاش زیادی برای ایجاد حتی بهبود عملکرد متوسط ​​لازم است. اگرچه جبر خطی روشی کارآمد برای تعیین محاسبات سطح پایین است، اما زبان سطح بالا مناسبی برای برنامه نویسی هندسی نیست. جبر هندسی برای علوم کامپیوتر یک جایگزین قانع کننده برای محدودیت های جبر خطی ارائه می دهد. جبر هندسی یا GA، روشی فشرده، موثر در زمان و افزایش عملکرد برای نمایش هندسه اجسام سه بعدی در برنامه های کامپیوتری است. در این کتاب شما مقدمه‌ای برای GA خواهید یافت که به شما درک قوی از رابطه آن با جبر خطی و اهمیت آن برای کار شما می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه از GA برای نمایش اشیا و انجام عملیات هندسی روی آنها استفاده کنید. و شما شروع به تسلط بر تکنیک های اثبات شده برای تبدیل GA به بخشی جدایی ناپذیر از برنامه های خود خواهید کرد، به گونه ای که کد شما را بدون کاهش سرعت آن ساده می کند. ویژگی‌ها GA را به عنوان یک بسط طبیعی جبر خطی توضیح می‌دهد و اهمیت آن را برای برنامه‌ریزی سه‌بعدی هندسه در گرافیک، بینایی و روباتیک بیان می‌کند. به طور سیستماتیک مفاهیم و تکنیک هایی را که برای نمایش اشیاء ابتدایی و عملگرهای هندسی با استفاده از GA کلیدی هستند، بررسی می کند. مدل منسجم را با جزئیات پوشش می دهد، روشی مناسب برای پیاده سازی هندسه سه بعدی با استفاده از فضای نمایش 5 بعدی. رویکردهای موثری را برای تبدیل GA به بخشی جدایی ناپذیر از برنامه نویسی شما ارائه می دهد. شامل تمرین‌ها و تمرین‌های برنامه‌نویسی متعددی است که هم برای دانش‌آموزان و هم برای تمرین‌کنندگان مفید است. وب‌سایت همراه شامل پیوندهایی به GAViewer است، برنامه‌ای که به شما امکان می‌دهد با بسیاری از شکل‌های سه‌بعدی کتاب تعامل داشته باشید، و Gaigen 2، بستری برای تمرین‌های برنامه‌نویسی آموزنده که هر فصل را پایان می‌دهد. درباره نویسندگان لئو دورست استادیار علوم کامپیوتر در دانشگاه آمستردام است، جایی که تحقیقات او بر روی مسائل هندسی در رباتیک و بینایی کامپیوتر متمرکز است. او کارشناسی ارشد را دریافت کرد. و Ph.D. از دانشگاه صنعتی دلفت فارغ التحصیل شد و در سال 2005 جایزه مخترع سال NYIPLA را برای کار خود در برنامه ریزی مسیر ربات دریافت کرد. دانیل فونتیجن دارای مدرک کارشناسی ارشد در هوش مصنوعی و دکترا است. کاندیدای علوم کامپیوتر در دانشگاه آمستردام. علایق اصلی حرفه ای او گرافیک کامپیوتری، موشن کپچر و بینایی کامپیوتری است. استفان مان دانشیار دانشکده علوم کامپیوتر دیوید آر. چریتون در دانشگاه واترلو است، جایی که تحقیقات او بر روی مدل‌سازی هندسی و گرافیک کامپیوتری متمرکز است. او دارای مدرک B.A. در علوم کامپیوتر و ریاضیات محض از دانشگاه کالیفرنیا، برکلی، و دکترا. در رشته علوم و مهندسی کامپیوتر از دانشگاه واشنگتن. * اولین کتاب جبر هندسی برای برنامه نویسان در گرافیک کامپیوتری و محاسبات سرگرمی * نوشته شده توسط رهبران این حوزه ارائه اطلاعات ضروری در مورد این تکنیک جدید برای گرافیک سه بعدی * این کتاب رنگی کامل شامل یک وب سایت با GAViewer، برنامه ای برای آزمایش GA است.

Geometric algebra for computer science: an object-oriented approach to geometry

Within the last decade, Geometric Algebra (GA) has emerged as a powerful alternative to classical matrix algebra as a comprehensive conceptual language and computational system for computer science. This book will serve as a standard introduction and reference to the subject for students and experts alike. As a textbook, it provides a thorough grounding in the fundamentals of GA, with many illustrations, exercises and applications. Experts will delight in the refreshing perspective GA gives to every topic, large and small. -David Hestenes, Distinguished research Professor, Department of Physics, Arizona State University Geometric Algebra is becoming increasingly important in computer science. This book is a comprehensive introduction to Geometric Algebra with detailed descriptions of important applications. While requiring serious study, it has deep and powerful insights into GA’s usage. It has excellent discussions of how to actually implement GA on the computer. -Dr. Alyn Rockwood, CTO, FreeDesign, Inc. Longmont, Colorado Until recently, almost all of the interactions between objects in virtual 3D worlds have been based on calculations performed using linear algebra. Linear algebra relies heavily on coordinates, however, which can make many geometric programming tasks very specific and complex-often a lot of effort is required to bring about even modest performance enhancements. Although linear algebra is an efficient way to specify low-level computations, it is not a suitable high-level language for geometric programming. Geometric Algebra for Computer Science presents a compelling alternative to the limitations of linear algebra. Geometric algebra, or GA, is a compact, time-effective, and performance-enhancing way to represent the geometry of 3D objects in computer programs. In this book you will find an introduction to GA that will give you a strong grasp of its relationship to linear algebra and its significance for your work. You will learn how to use GA to represent objects and perform geometric operations on them. And you will begin mastering proven techniques for making GA an integral part of your applications in a way that simplifies your code without slowing it down. Features Explains GA as a natural extension of linear algebra and conveys its significance for 3D programming of geometry in graphics, vision, and robotics. Systematically explores the concepts and techniques that are key to representing elementary objects and geometric operators using GA. Covers in detail the conformal model, a convenient way to implement 3D geometry using a 5D representation space. Presents effective approaches to making GA an integral part of your programming. Includes numerous drills and programming exercises helpful for both students and practitioners. Companion web site includes links to GAViewer, a program that will allow you to interact with many of the 3D figures in the book, and Gaigen 2, the platform for the instructive programming exercises that conclude each chapter. About the Authors Leo Dorst is Assistant Professor of Computer Science at the University of Amsterdam, where his research focuses on geometrical issues in robotics and computer vision. He earned M.Sc. and Ph.D. degrees from Delft University of Technology and received a NYIPLA Inventor of the Year award in 2005 for his work in robot path planning. Daniel Fontijne holds a Master’s degree in artificial Intelligence and is a Ph.D. candidate in Computer Science at the University of Amsterdam. His main professional interests are computer graphics, motion capture, and computer vision. Stephen Mann is Associate Professor in the David R. Cheriton School of Computer Science at the University of Waterloo, where his research focuses on geometric modeling and computer graphics. He has a B.A. in Computer Science and Pure Mathematics from the University of California, Berkeley, and a Ph.D. in Computer Science and Engineering from the University of Washington. * The first book on Geometric Algebra for programmers in computer graphics and entertainment computing * Written by leaders in the field providing essential information on this new technique for 3D graphics * This full colour book includes a website with GAViewer, a program to experiment with GA