دانلود کتاب Rigid body dynamics algorithms

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

الگوریتم های دینامیک بدنه صلب

الگوریتم‌های دینامیک بدن صلب موضوع دینامیک جسم صلب محاسباتی را از طریق نماد برداری ۶ بعدی فضایی ارائه می‌کند. نحوه مدل‌سازی یک سیستم بدنه صلب و نحوه تجزیه و تحلیل آن را توضیح می‌دهد و جامع‌ترین مجموعه از بهترین الگوریتم‌های دینامیک بدنه صلب را که در یک منبع واحد یافت می‌شوند، ارائه می‌کند. استفاده از نماد برداری فضایی تا حد زیادی حجم جبر را کاهش می دهد که به سیستم ها اجازه می دهد با استفاده از معادلات کمتر و کمیت های کمتر توصیف شوند. همچنین اجازه می دهد تا مشکلات در مراحل کمتری حل شوند و راه حل ها به طور خلاصه تر بیان شوند. علاوه بر این، الگوریتم ها به سادگی و واضح توضیح داده می شوند و به صورت فشرده بیان می شوند. استفاده از نماد برداری فضایی اجرای الگوریتم‌های دینامیک را بر روی یک کامپیوتر ساده‌تر و کد کوتاه‌تر که نوشتن، درک و اشکال‌زدایی آسان‌تر است، بدون از دست دادن کارایی، تسهیل می‌کند. استفاده از بردارهای فضایی (6بعدی) برای کاهش بسیار حجم جبر برای ساده کردن درمان موضوع، و برای ساده کردن کد کامپیوتری که الگوریتم‌ها را پیاده‌سازی می‌کند، الگوریتم‌هایی که هم به صورت ریاضی و هم در شبه کد برای ترجمه آسان به برنامه‌های کامپیوتری بیان می‌شوند، کد منبع برای بسیاری از الگوریتم های موجود در اینترنت الگوریتم‌های دینامیک بدن صلب برای خوانندگانی طراحی شده است که قبلاً دانش ابتدایی دینامیک بدن صلب دارند و علاقه‌مند به محاسبه دینامیک یک سیستم بدنه صلب هستند. این کتاب به عنوان یک کتاب دستور العمل الگوریتم ها و همچنین راهنمای تجزیه و تحلیل و درک عمیق تر سیستم های بدن سفت و سخت عمل می کند.

Rigid body dynamics algorithms

Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no lose of efficiency.Unique features include: A comprehensive collection of the best rigid body dynamics algorithms, Use of spatial (6D) vectors to greatly reduce the volume of algebra to simplify the treatment of the subject, and to simplify the computer code that implements the algorithms, Algorithms expressed both mathematically and in pseudocode for easy translation into computer programs, Source code for many algorithms available on the internet. Rigid Body Dynamics Algorithms is aimed at readers who already have some elementary knowledge of rigid-body dynamics, and are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. This book serves as an algorithms recipe book as well as guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.